发明授权
- 专利标题: 语音对话机器人及语音对话系统
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申请号: CN201810382823.3申请日: 2018-04-26
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公开(公告)号: CN109249386B公开(公告)日: 2022-01-11
- 发明人: 坂本快矢统 , 池野笃司 , 花田雅亮 , 石黑赳彦 , 谷山昌幸 , 西岛敏文 , 刀根川浩巳 , 梅山伦秀 , 佐佐木悟
- 申请人: 丰田自动车株式会社
- 申请人地址: 日本爱知县
- 专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本爱知县
- 代理机构: 中国贸促会专利商标事务所有限公司
- 代理商 史雁鸣
- 优先权: 2017-088656 20170427 JP
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16 ; B25J19/00 ; G10L15/00 ; G10L17/22
摘要:
一种与用户进行语言对话的语言对话机器人,配备有:本体;可动部,所述可动部相对于所述本体能够相对移动;跟踪控制部,所述跟踪控制部使所述可动部移动,以使所述可动部跟踪所述用户;临时原点设定部,所述临时原点设定部根据由所述跟踪控制部引起的所述可动部的移动,设定所述可动部的临时原点;取得部,所述取得部取得所述可动部的动作指示;以及动作实施部,所述动作实施部以所述临时原点为基准,根据所述动作指示使所述可动部移动。
公开/授权文献
- CN109249386A 语音对话机器人及语音对话系统 公开/授权日:2019-01-22
IPC分类: