发明公开
- 专利标题: 一种加载力矩控制及自锁装置
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申请号: CN201810895588.X申请日: 2018-08-08
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公开(公告)号: CN109250151A公开(公告)日: 2019-01-22
- 发明人: 沈晓鹏 , 蒋彦超 , 叶甲秋 , 孙西龙 , 林艳 , 张崇峰 , 甘克力
- 申请人: 上海宇航系统工程研究所
- 申请人地址: 上海市闵行区元江路3888号
- 专利权人: 上海宇航系统工程研究所
- 当前专利权人: 上海宇航系统工程研究所
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区元江路3888号
- 代理机构: 上海航天局专利中心
- 代理商 王海涛
- 主分类号: B64G1/22
- IPC分类号: B64G1/22
摘要:
一种加载力矩控制及自锁装置,包括:输入轴通过轴承支承在壳体上,输出轴通过轴承支承在壳体上,为保证输入轴和输出轴转动稳定性,输出轴端部通过轴承支承在输入轴内;花键套通过销在固定在输入轴上;花键轴与花键套啮合,花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动;被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上;输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上;被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧;弹簧安装在花键套与花键轴之间,用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力;双联齿轮通过轴承支承在壳体上;双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合;蜗轮通过键结构A安装在输出轴上,蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。
公开/授权文献
- CN109250151B 一种加载力矩控制及自锁装置 公开/授权日:2021-06-18