发明授权
- 专利标题： 一种电缆隧道巡检机器人
-
申请号： CN201811392848.8申请日： 2018-11-21
-
公开(公告)号： CN109262583B公开(公告)日： 2024-07-16
- 发明人: 钟力强 , 麦晓明 , 李文胜 , 王柯 , 刘晶 , 钱金菊 , 易琳 , 吴昊
- 申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区西华路捶帽新街1-3号华业大厦附楼501-503室
- 专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
- 当前专利权人： 南方电网电力科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区西华路捶帽新街1-3号华业大厦附楼501-503室
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 张春水; 唐京桥
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J19/02 ; G01D21/02
摘要：
本申请公开了一种电缆隧道巡检机器人，包括机器人主体、行走组件、监测组件和多个可伸缩的机械臂；机械臂的一端安装于机器人主体上，另一端与监测组件连接；行走组件包括行走支架和行走轮；行走轮安装于行走支架上；行走支架与机器人主体连接。通过在机器人轨道上移动和可伸缩机械臂带动监测组件，能够实现对电缆进行抵近、多角度观察。
公开/授权文献
- CN109262583A 一种电缆隧道巡检机器人 公开/授权日：2019-01-25
IPC分类:
