本发明提供了一种AGV智能运载小车定位固定装置，属于自动化设备的技术领域。一种AGV智能运载小车定位固定装置包括定位轨道、定位小车以及夹紧固定机构；本发明通过在定位小车的旁侧设置有导向轮结构与定位导轨配合，同时，在定位小车的底部设置有万向轮结构用于在地面上的运动，使得定位小车能在AGV小车的带动下实现在定位轨道上的准确定位，从而提高了工件上下料时的精确性，同时，于定位轨道的两侧设置夹紧固定机构，实现了对定位小车的夹紧固定，使得定位小车的稳定性更高，从而避免了需要人工进行货物的上下料定位固定，然后通过视觉辅助拍照来调整的复杂结构，不仅可实现全自动化，提高效率，还能简化结构，减低成本，促进企业的可持续发展。