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公开(公告)号：CN116889941A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310999524.5
申请日：2023-08-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种多齿轮泵系统，包括：若干齿轮泵和驱动电机，其中，若干齿轮泵并排设置，每一齿轮泵上均设有一油漆入口和油漆出口；驱动电机每次均可操作地与若干齿轮泵中的一个连接，驱动电机为与之连接的齿轮泵提供动力。本发明采用多个齿轮泵并联布局，每个齿轮泵通入不同颜色的油漆，并且每个齿轮泵都可以独立启动，可通过直接选择启动不同颜色的齿轮泵来进行控制，让多齿轮泵系统具备换色阀颜色选择与控制的功能。本发明采用多个齿轮泵，每个齿轮泵控制一个颜色，流经的公共管道和喷枪管道，当换色清洗时，不需要清洗齿轮泵，只需要清洗简单的喷枪管道，可以快速完成颜色切换，可显著提升清洗效率，缩短换色时间。
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公开(公告)号：CN109267794A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811251425.4
申请日：2018-10-25
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种AGV智能运载小车定位固定装置，属于自动化设备的技术领域。一种AGV智能运载小车定位固定装置包括定位轨道、定位小车以及夹紧固定机构；本发明通过在定位小车的旁侧设置有导向轮结构与定位导轨配合，同时，在定位小车的底部设置有万向轮结构用于在地面上的运动，使得定位小车能在AGV小车的带动下实现在定位轨道上的准确定位，从而提高了工件上下料时的精确性，同时，于定位轨道的两侧设置夹紧固定机构，实现了对定位小车的夹紧固定，使得定位小车的稳定性更高，从而避免了需要人工进行货物的上下料定位固定，然后通过视觉辅助拍照来调整的复杂结构，不仅可实现全自动化，提高效率，还能简化结构，减低成本，促进企业的可持续发展。
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公开(公告)号：CN108361191A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810108467.6
申请日：2018-02-02
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了双齿轮泵系统，属于自动化生产设备技术领域。包括：基座；减速机，减速机包括输入端和输出端；电机，电机与减速机的输入端连接；联轴器，联轴器靠近第四支架的一端与减速机的输出端连接；齿轮组件，主动齿轮布置在两从动齿轮之间，且主动齿轮的轮齿分别与两从动齿轮的轮齿啮合，联轴器靠近第三支架的一端与主动齿轮的齿轮轴靠近第三支架的一端连接；曲面齿联轴器，每一曲面齿联轴器靠近第二支架的一端分别与每一从动齿轮的齿轮轴靠近第二支架的一端连接；齿轮泵，每一齿轮泵分别与每一曲面齿联轴器靠近第一支架的一端连接。本发明提供的双齿轮泵系统可以减小设备布置空间，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN108312569A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810169294.9
申请日：2018-02-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种双色杯注塑系统，包括：基座；杯盖注塑机设置于基座的上端面的右侧；杯体注塑机设置于基座的上端面的左侧；机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；机械手平台设置于基座的上端面，并且机械手平台位于杯盖注塑机与杯体注塑机之间；机器人控制柜、机械手臂和工装台均设置于机械手平台的上端面；输送带装置设置于基座的上端面，并且输送带装置沿前后方向设置于杯盖注塑机与机械手部件之间。本发明的夹取装置通过设置吸盘和两夹紧臂可同时抓取杯体和杯盖下料并完成装配的双手爪。
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公开(公告)号：CN108160377A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810108471.2
申请日：2018-02-02
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人倒吊内喷系统，包括：一平台，平台的上表面的沿长度方向的两侧分别固定有一安装架；两立柱和两横梁，平台的两侧沿竖直方向分别固定有一立柱，每一立柱的上端与一横梁的一端固定连接，横梁相对于立柱的另一端位于平台的正上方；两喷涂机器人，每一横梁的另一端的下侧吊设有一喷涂机器人，每一喷涂机器人均包括有一第一机械臂和一第二机械臂，第一机械臂的一端与横梁可转动连接，第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端可转动连接；四开门机器人，每一安装架上固定有两开门机器人，其中两开门机器人分别位于两横梁的正下方。本发明机器人倒吊内喷系统能够可减少机器人台数，缩短喷房长度，降低能耗。
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公开(公告)号：CN106238255A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610827666.3
申请日：2016-09-18
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B05B13/04
CPC分类号： B05B13/0452
摘要： 本发明一种喷涂机器人双编码器冗余系统，包括用于与传输链的驱动轴连接的连接部件，连接部件连接一输入轴以使输入轴与驱动轴联动，其特征在于，包括第一编码器、第二编码器以及控制器；第一编码器的旋转轴与第二编码器的旋转轴均通过输入轴以相同的传动比与传输链联动，以使第一编码器和第二编码器分别输出指示传输链工作状态的第一编码信号和第二编码信号；控制器包括选择模块和处理模块，选择模块用于接收并选择第一编码信号和第二编码信号其一输出，处理模块用于处理选择模块接收的编码信号以得到车身位置信息。
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公开(公告)号：CN118455784A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410523599.0
申请日：2024-04-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种板材全自动激光切割分拣生产系统及控制方法，属于板材自动化分拣技术领域；包括上料机构；自动加工机构，接收分张后板材，用于对分张后板材进行激光切割，得到切割后工件，切割后工件包括成品板材和切割废料；自动分拣机构，用于将上料机构的分张后板材传输至自动加工机构，以及分拣切割后工件；废料收集机构，位于自动分拣机构的一侧，用于收集切割废料；缓存周转机构，位于自动分拣机构的另一侧，用于对成品板材进行入库、内部流转以及输送下料。上述技术方案的有益效果是：可以替代人工进行上下料，减轻了工人的工作强度，能够避免分拣出错，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118083505A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410198977.2
申请日：2024-02-22
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉定位装置及辅助料框周转工件连续加工方法，包括：视觉定位装置框架，视觉定位装置框架至少具备一横梁，横梁覆盖第一视觉定位点和第二视觉定位点；设于横梁上、且能够沿横梁平移的双工位运动机构；以及设于双工位运动机构上的视觉相机光源部件，其中，视觉相机光源部件对第一视觉定位点或第二视觉定位点处的工件实施视觉定位。本发明通过视觉定位装置解决料框周转工件在原拿原放情况下，最后一件工件与下一框第一个工件之间有间隔等待时间的问题，实现料框工件的连续加工；视觉定位装置实现单视觉相机对双料框工位的辅助定位，结构简单可靠，成本相对更低。
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公开(公告)号：CN108312569B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810169294.9
申请日：2018-02-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种双色杯注塑系统，包括：基座；杯盖注塑机设置于基座的上端面的右侧；杯体注塑机设置于基座的上端面的左侧；机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；机械手平台设置于基座的上端面，并且机械手平台位于杯盖注塑机与杯体注塑机之间；机器人控制柜、机械手臂和工装台均设置于机械手平台的上端面；输送带装置设置于基座的上端面，并且输送带装置沿前后方向设置于杯盖注塑机与机械手部件之间。本发明的夹取装置通过设置吸盘和两夹紧臂可同时抓取杯体和杯盖下料并完成装配的双手爪。
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公开(公告)号：CN110421578B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910750907.2
申请日：2019-08-14
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种接触检测式伺服电主轴钻孔手爪及及其钻孔加工方法，涉及机器人钻孔领域。包括：伺服电主轴手爪，设置于所述钻孔机器人的执行末端，用于对待加工工件进行钻孔加工；接触式检测机构，固定于所述伺服电主轴手爪的一侧，用于精确检测所述待加工工件的实际高度，所述伺服电主轴手爪根据所述实际高度对所述待加工工件进行钻孔加工，润滑部件，固定于所述伺服电主轴手爪的背离所述接触式检测机构的一侧，用于在所述钻孔加工的过程中进行润滑处理。具有以下有益效果：该接触检测式伺服电主轴钻孔手爪，结构简单、样式紧凑，避免了刀具和待加工工件对接触式检测机构的干扰，测量精度高。
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