本文明提供一种系统，其包括发动机、发电机组件、直流电压总线以及控制器。该发电机组件联接到该发电机并由该发电机驱动，并包含发电机、磁场线圈以及电压整流器，共同产生发电机输出电压。该控制器的内控制环向磁场线圈提供磁场占空比信号以响应调整电压控制信号。该控制器的外控制环向内控制环提供基于扭矩的电压控制信号作为输入以响应指令发动机扭矩和估算发动机扭矩。发动机的输出扭矩通过外控制环直接控制。该内控制环计算调整电压控制信号，即基于扭矩的电压控制信号和输出电压之差。