发明授权
- 专利标题： 控制相机拍照方法和系统
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申请号： CN201811332884.5申请日： 2018-11-09
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公开(公告)号： CN109309791B公开(公告)日： 2021-01-29
- 发明人: 黄侠 , 高小云 , 杨裕才 , 曹磊 , 秦夕淳 , 李水飞 , 胡思源 , 王林冰 , 何胜红 , 李晨杰 , 徐晓应
- 申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 赵囡囡; 董文倩
- 主分类号： H04N5/232
- IPC分类号： H04N5/232
摘要：
本发明公开了一种控制相机拍照方法和系统。其中，该方法包括：在机器人移动至目标位置的情况下，判断是否存在相机信号，其中，相机信号用于表征存在相机与机器人已经建立连接关系；如果存在相机信号，发送拍摄指令至相机，其中，相机基于拍摄指令触发拍照。本发明解决了现有技术中生产线上安装的相机与机器人进行交互的过程中，存在相机拍摄时需要等待,导致拍摄节拍不准确的问题的技术问题。
公开/授权文献
- CN109309791A 控制相机拍照方法和系统 公开/授权日：2019-02-05
