-
公开(公告)号：CN110733037B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910936989.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种信号的处理方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：确定可编程控制器PLC向机器人电柜发送预定指令；在机器人电柜接收到预定指令的情况下，将预定信息发送至示教器，其中，预定信息包括预定指令；在示教器接收到预定信息的情况下，利用示教器基于预定信息控制机器人运行；基于机器人的运行状态确定预定指令的有效性。本发明解决了相关技术中用于对机器人进行信号监测的方式可靠性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110654626A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936166.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电饭煲包装生产线。电饭煲包装生产线包括：第一输送装置，第一输送装置用于输送包装箱；第二输送装置，第二输送装置用于输送电饭煲；第一机器人，第一机器人包括第一夹具，第一夹具用于夹取位于第一输送装置上的包装箱并带动包装箱运动至装箱工位处；第二机器人，第二机器人包括第二夹具，第二夹具用于夹取第二输送装置上的电饭煲并带动电饭煲运动至装箱工位处，以通过驱动第二夹具运动将电饭煲装入通过第一夹具夹持的包装箱中。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN110654600A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936191.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电饭煲包装生产线。电饭煲包装生产线包括第一输送装置、上料设备、装配设备和合盖贴标设备，第一输送装置用于输送电饭煲，沿第一输送装置的输送方向依次设有上料开盖工位、量杯蒸架装配工位和合盖贴标工位；上料设备设置在第一输送装置的一侧，上料设备将电饭煲搬运至上料开盖工位处并使电饭煲处于开盖状态，装配设备设置在第一输送装置的一侧，装配设备将蒸架和量杯装入处于开盖状态的电饭煲中，合盖贴标设备设置在第一输送装置的一侧，合盖贴标设备使位于合盖贴标工位处的电饭煲由开盖状态切换至合盖状态并将标签贴设在电饭煲上。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN109397287B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811190201.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人编码方法及装置、机器人、存储介质、处理器。其中，该方法包括：接收输入指令；对输入指令的格式进行转换，得到组输入指令，其中，使用至少一种编码方式对输入指令的格式进行转换；基于组输入指令，控制机器人执行对应的动作。本发明解决了现有技术中的机器人采用数据格式在进行数据交互时，导致的数据冗余的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109309791B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811332884.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种控制相机拍照方法和系统。其中，该方法包括：在机器人移动至目标位置的情况下，判断是否存在相机信号，其中，相机信号用于表征存在相机与机器人已经建立连接关系；如果存在相机信号，发送拍摄指令至相机，其中，相机基于拍摄指令触发拍照。本发明解决了现有技术中生产线上安装的相机与机器人进行交互的过程中，存在相机拍摄时需要等待,导致拍摄节拍不准确的问题的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733037A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910936989.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种信号的处理方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：确定可编程控制器PLC向机器人电柜发送预定指令；在机器人电柜接收到预定指令的情况下，将预定信息发送至示教器，其中，预定信息包括预定指令；在示教器接收到预定信息的情况下，利用示教器基于预定信息控制机器人运行；基于机器人的运行状态确定预定指令的有效性。本发明解决了相关技术中用于对机器人进行信号监测的方式可靠性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111571600B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010490779.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人。其中，该方法包括：确定待码垛物品的特征信息；通过预设模型，确定与特征信息对应的码垛类型，其中，预设模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：特征信息以及与特征信息对应的码垛类型；控制码垛机器人基于码垛类型以及待码垛物品的特征信息，对待码垛物品执行码垛操作。本发明解决了相关技术中码垛机器人在更换待抓取产品的类型时，需要多种配置单，容易使得示教器程序变得比较复杂，导致程序运行中出现死机的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111571600A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010490779.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人。其中，该方法包括：确定待码垛物品的特征信息；通过预设模型，确定与特征信息对应的码垛类型，其中，预设模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：特征信息以及与特征信息对应的码垛类型；控制码垛机器人基于码垛类型以及待码垛物品的特征信息，对待码垛物品执行码垛操作。本发明解决了相关技术中码垛机器人在更换待抓取产品的类型时，需要多种配置单，容易使得示教器程序变得比较复杂，导致程序运行中出现死机的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110654651A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936156.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B61/22 , B65D81/113
Abstract: 本发明提供了一种定位工装和电饭煲包装生产线。其中，定位工装用于对电饭煲进行的定位，定位工装包括：底板；限位部，限位部设置在底板上，限位部包括下凹的限位槽，限位槽具有槽底壁和槽侧壁；其中，槽侧壁为与电饭煲的外形相适配的弧面；槽底壁上设有让位槽，以当电饭煲与弧面贴合时，通过让位槽容纳电饭煲的支脚；定位部，定位部设置在底板上，定位部包括定位柱，定位柱朝向限位槽的内侧凸出设置，以当电饭煲与弧面贴合时，定位柱卡入电饭煲的定位槽内。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的输送装置对具有弧形外表面的电饭煲进行输送时电饭煲容易倾倒的问题。
-
公开(公告)号：CN110348792A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910637764.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛的配置方法及装置、码垛的方法及装置。其中，该方法包括：显示码垛系统的第一界面，其中，第一界面中包括多个操作对象；基于第一界面中多个操作对象中的码垛选择对象确定工作码垛，其中，工作码垛的码垛对象的类型为多个；显示工作码垛对应的第二界面，其中，第二界面中包括多个操作对象；利用第二界面中的多个操作对象配置工作码垛，其中，工作码垛具有多边码垛功能。本发明解决了相关技术中在生产过程中码垛的效率较低的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.154 seconds)
