发明授权
CN109328649B 一种半自动枣果采摘运输小车
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种半自动枣果采摘运输小车
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申请号: CN201811494960.2申请日: 2018-12-07
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公开(公告)号: CN109328649B公开(公告)日: 2021-05-25
- 发明人: 洪亮 , 谢汉森 , 张庆永 , 李晓炜 , 廖新锋 , 张博佳 , 林辰耀 , 戴子瑛
- 申请人: 福建工程学院
- 申请人地址: 福建省福州市学府南路33号福建工程学院南区D1-403
- 专利权人: 福建工程学院
- 当前专利权人: 福建工程学院
- 当前专利权人地址: 福建省福州市学府南路33号福建工程学院南区D1-403
- 代理机构: 北京市科名专利代理事务所
- 代理商 陈朝阳
- 主分类号: A01D46/26
- IPC分类号: A01D46/26
摘要:
本发明公开了一种半自动枣果采摘运输小车,包括可拆分的环形小车,环形小车中部设有漏斗状的收纳装置,环形小车外围设有沿果树周向移动的行走装置,行走装置上安装有采摘装置,采摘装置采摘的枣果落入收纳装置。本发明包括可拆分的环形小车、漏斗型收纳装置、行走装置和自动采摘装置,与传统方式相比,该半自动枣果采摘运输小车通过组装能将枣树包罗在小车中央实施采摘作业,保证果实掉落位置都在收纳箱内,解决传统敲击采摘方式果实掉落零散、不易收纳的问题。本发明结构简单,成本低廉,能实现半自动采摘,单人操作即可,能完成对枣树的自动采摘、果实收集与运输,便于果农开展采摘作业。
公开/授权文献
- CN109328649A 一种半自动枣果采摘运输小车 公开/授权日:2019-02-15