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公开(公告)号：CN110667115B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911094743.9
申请日：2019-11-11
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/379 , B29C64/35 , B29C64/245 , B29C64/30 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其包括机架，机架呈箱型壳体结构，机架中上部的一侧面设有用于输出产品的门，门的上侧铰接有可启闭门的门板；3D打印喷头，所述的3D打印喷头设于机架的上部且用于打印产品；喷头驱动机构，所述的喷头驱动机构设于机架的上部并与3D打印喷头连接且驱动3D打印喷头移动；成品输送及循环打印机构，设于3D打印喷头下方，其上表面形成用于3D打印的平台，还用于辅助输出打印完成的产品；升降机构，与成品输送机循环打印机构连接并带动其升降；开门及取物机构,用于将成品输送及循环打印机构上打印完成的产品从机架中推送出，该方案具备成品自动取物、自动输送、平台清洁与循环打印等功能。
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公开(公告)号：CN114772103A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210344289.3
申请日：2022-03-31
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种多功能垃圾分类存放智能小车，该小车包括开盖机构，抽袋机构、封口机构，开袋机构、轮组机构；开盖机构的传感器感应到用户指令时，传感器指令传至舵机，使桶盖随舵机轴转动起来，从而实现智能开盖；传送带机构和轮组机构实现垃圾定点自动投放，轮组机构可将小车内部的垃圾输送放置到指定位置，传送带机构实现半自动或自动垃圾投放；抽袋机构将底板下的储存盒中垃圾袋抽取上升，以便于封口机构实现自动套袋功能；采用以上技术方案可使小车完成垃圾袋自动打包、套袋与开袋、垃圾的定点放置等功能，无需人工参与。
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公开(公告)号：CN110860472A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911177992.4
申请日：2019-11-27
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开一种滚筒式粗细石灰分离装置，其包括过滤筒、细石灰收集器、二次分离管和细石灰出料管，过滤筒转动连接于细石灰收集器上；过滤筒上且位于细石灰收集器内的部位上开有过滤孔，过滤筒的一端连接有石灰进料管，过滤筒的另一端与二次分离管的上端连接；二次分离管的下端连接至细石灰出料管，二次分离管的侧壁上设有倾斜向下的粗石灰出料管，二次分离管内部且在粗石灰出料管连接处倾斜设置有过滤网，过滤网将粗石灰导入粗石灰出料管中，细石灰则经过过滤网掉入细石灰出料管中；所述细石灰收集器的底部连接有收集过渡管，收集过渡管底部连接至细石灰出料管。本装置本身密闭性好，整体结构简单，维修方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109328649A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811494960.2
申请日：2018-12-07
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种半自动枣果采摘运输小车，包括可拆分的环形小车，环形小车中部设有漏斗状的收纳装置，环形小车外围设有沿果树周向移动的行走装置，行走装置上安装有采摘装置，采摘装置采摘的枣果落入收纳装置。本发明包括可拆分的环形小车、漏斗型收纳装置、行走装置和自动采摘装置，与传统方式相比，该半自动枣果采摘运输小车通过组装能将枣树包罗在小车中央实施采摘作业，保证果实掉落位置都在收纳箱内，解决传统敲击采摘方式果实掉落零散、不易收纳的问题。本发明结构简单，成本低廉，能实现半自动采摘，单人操作即可，能完成对枣树的自动采摘、果实收集与运输，便于果农开展采摘作业。
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公开(公告)号：CN109243099A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811405715.X
申请日：2018-11-23
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种面向无人机配送的存取快递柜及其工作方法，包括柜体和太阳能电池板，柜体的顶面四角分别固联有竖向的电动推杆，电动推杆上端与太阳能电池板铰接，太阳能电池板前端有利于无人机穿过的投放窗口；柜体的顶面前端有用以呈接快递的分拣小车，分拣小车的顶面设有将快递顶落的顶料板；柜体的顶面中部沿横向设有若干个用以呈接快递的竖向滑道，柜体的前后侧面分别设有若干个呈矩阵分布的柜格，若干个柜格的列数与竖向滑道的数量相同且位置相对应，位于同一列的柜格均与其相对应的竖向滑道相连通，每个柜格的内底部均设有由可沿纵向平移的并用以呈接住快递的接料板。本发明可实现无人机配送的快速分拣，结构合理，存货量大，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108756365B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810921230.X
申请日：2018-08-14
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了停车位技术领域的一种跷跷板式双层双向泊车装置，包括基座箱，所述基座箱的底部中间固定有转动支撑座，所述转动支撑座上安装有转动连接架，所述转动连接架的两侧都安装有上车位和下车位，所述上车位和下车位上都安装了车辆限位装置、停车限位块和重力传感器，本发明通过控制控制器，来控制车位升降装置围绕转动支撑座，像跷跷板一样进行往复升降，本装置在同一空间内具有上下两层，左右两侧一共四个停车位，左右两侧的车辆可以同时存取，在升降时，通过杠杆原理，使车位升降装置更加省力，具有降低能耗的功能，增加了车辆限位装置，使车辆进入本装置后，位置被限制，不易发生位移。
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公开(公告)号：CN116649331A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310498703.0
申请日：2023-05-05
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： A01N3/00
摘要： 本发明公开了一种用于绿色竹标本制作方法及其装置，包括箱体的两侧均固定安装有外壳，两个外壳靠近箱体的一侧均开设有限位槽，两个外壳相互靠近的一侧且位于限位槽上方共同固定安装有安装板，安装板的下方设有两个摄像头本体。本发明在使用的过程中，该装置能够有效地对竹标本进行充分浸泡，避免了现有的干制法方式，竹子的竹干、竹叶等在干燥过程中可能会存在着变形与萎缩，同时因分段的竹干、竹叶等在不同时长或不同方式的干燥处理过程中，可能会存在着最后拼装组成时会存在色差问题，需要人员后期对其进行颜料美化处理，导致增加人员工作负担，造成竹标本保存效果较差的现象，从而提升竹标本的制作效果与装置的实用性，减轻人员负担。
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公开(公告)号：CN109435603B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811522476.6
申请日：2018-12-13
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B60F5/02 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64D9/00 , B64U101/64
摘要： 本发明提供一种多功能无人配送飞行小车及其工作方法，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮，该多功能无人配送飞行小车能够通过折叠侧轴方向的改变实现飞行状态和地面行走状态的改变同时利用载物的储物箱体实现运送，配合可实现无人卸货以及货物自取功能，通过带轮与齿轮传动，本发明能够升快递行业的服务质量，降低快件的延误率、使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。
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公开(公告)号：CN109367009B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811446535.6
申请日：2018-11-29
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B29C64/30 , B29C64/379 , B33Y40/00 , B65H19/26 , B65H18/04
摘要： 本发明涉及一种3D打印自动取物与卷贴纸装置及其工作方法，包括水平支撑板，水平支撑板上设有可沿横向平移的打印平台，水平支撑板的后端部固联有储物箱，水平支撑板的后端上侧设有可升降的竖向支撑板，竖向支撑板的后侧面下端固联有用以当打印平台朝前平移时将产品铲落至储物箱内的推铲；竖向支撑板的前侧面下端固联有卷绕有美纹纸的卷贴辊，卷贴辊上的美纹纸随着打印平台朝前平移时黏贴在打印平台的表面，卷贴辊的前侧设有用以将美纹纸切断的切割装置。本发明设计合理，可适用于大多数的3D打印设备，适用性好；同时能够自动将打印产品从打印平台上取下，并在打印平台的表面黏贴新的美纹纸，使用方便，有效提高工作效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110861306A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911205101.1
申请日：2019-11-29
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B29C64/321 , B29C64/30 , B29B13/06 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种3D打印自动续料干燥装置，包括：外壳，内部具有容置腔，一侧设有启闭容置腔的门，下部设有将容置腔部分分隔成上下两部分的隔板，隔板上设有若干贯穿槽；外壳的一侧下部还设有出风口；干燥盒，其可抽拉地穿入到隔板下方的容置腔中并用于容置干燥剂；若干料架，固定在外壳内，用于放置待干燥的3D打印料条；若干个辅助续料机构，用于辅助推送出外壳内的3D打印料条，外壳对应若干个辅助续料机构设有与其一一对应且贯穿外壳的出料口；干燥机构，输入用于干燥3D打印料条的热风；出料管，两端分别与外壳的出料口之一对接和与3D打印设备连接；平移机构，用于带动出料管与若干个辅助续料机构之一对应的出料口对接，该方案实施灵活可靠。
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