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公开(公告)号：CN108575300B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810684131.4
申请日：2018-06-28
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 一种枣类果实的太阳能电动采摘小车，包括骑行装置、采摘装置、果实收纳箱；采摘装置和果实收纳箱分别设置在骑行装置上；采摘装置的底部中央通过一果实输送管道连接到所述果实收纳箱；采摘装置，包括一多级伸缩杆、一控制机构、一拍打装置、一果实收集装置；多级伸缩杆的底端通过一万向节安装在所述骑行装置的底板上，多级伸缩杆的顶端连接果实收集装置；拍打装置位于所述果实收集装置的中间；拍打装置连接所述控制机构；控制机构位于果实收集装置下方。本发明将收集装置和拍打杆结合，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，减少对枣的损伤。以可骑行的电动小车的形式设计，在果园内工作宽度小，易移动，也便于果实的运输。
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公开(公告)号：CN111390363A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010352211.7
申请日：2020-04-28
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B23K10/00 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明公开一种圆管相贯线临摹切割装置，用于在操作管件上切割出与原管件尺寸相对应的相贯线，其包括基板、临摹模块、传动模块和切割模块；基板一端设置有原管件，另一端设置有操作管件，所述临摹模块设置于原管件上方，所述切割模块设置于操作管件上方，临摹模块与切割模块通过传动模块传动连接；圆管相贯线切割装置采用基于锥齿轮组的特殊复合型传动机构实现轨迹传递，摆脱了市面上使用数控机床的复杂编程实现轨迹传递的方法，简化了操作流程，降低了对操作人员的要求，并通过做好定位关系，使锥齿轮组两端进行同步转动啮合来实现相贯线的输出角度转换进而输出切割轨迹，保证其精确性以符合实际装配要求。
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公开(公告)号：CN110793052A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911205105.X
申请日：2019-11-29
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种离心式可变截面导流装置，用于烟道内的烟气导流，包括：外壳，为筒状结构，其一端为输入端，另一端为输出端；底盖，呈环形结构且与外壳输出端结构固定连接；管道，与外壳的输出端固定连接且与外壳同轴并用于输出烟气，管道的内径小于外壳；若干片第一转片，均为扇形结构且其侧边相互并排贴合后形成环形结构，该环形结构的内径小于管道的内径；离心机构，与若干片第一转片连接，且由离心机构带动若干片第一转片沿接近或远离其中心方向移动，该方案在面对不同的风力条件下，依据离心运动原理，可实现根据不同风速改变烟道截面的大小来满足工业现场的需求，其结构简单，成本较低，能够满足实际生产需求，具有广阔的应用市场前景。
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公开(公告)号：CN110276914A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910577262.7
申请日：2019-06-28
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G07F17/12 , A47B81/00 , E05F15/614
摘要： 本发明公开了一种无人机配送用自动存储型快递柜，在实现自动存储货品的同时不仅简化了结构设计也提高了货品存储的安全性，具体包含：（1）快递柜具备与无人机的自动通讯功能，可根据存储情况发送指令让无人机将货品放置到相应顶部开门处，解决无人机货品放置的无序性；（2）快递柜具备自适应货品缓降装置，可使得货品在无人机释放后，由相应机构缓慢输送到指定的置物格内，解决无人机配送货品不易分拣、放置且释放货品可能存在货品掉落损坏等问题；（3）快递柜具备货品自动收纳与开启的置物格，采用全自动机构设计，解决了无人配送的货品安全存储问题与用户取物可能存在置物格外门忘记关闭等问题。
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公开(公告)号：CN110077212A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910405259.7
申请日：2019-05-16
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统，其包括前轴驱动总成、后轴驱动总成和中央传动轴，中央传动轴的两端分别连接前轴驱动总成和后轴驱动总成，以实现前轴驱动总成和后轴驱动总成之间动力的相互传递。本发明可用于各类采用纯电动电机驱动的四轮驱动新能源汽车，如豪华轿车、越野车、工程车等。该纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统可适用于前、后轴搭载功率相同或不同的驱动电机，以实现不同工况的动力输出。本发明采用了特殊的行星齿轮、动力耦合分动器及主减速器一体式设计，可实现单电机驱动或双电机耦合驱动等10余种驱动模式以适应不同的车辆行驶工况，提高电机驱动效率、整车动力性与经济性，并保证车辆在特殊路面的驱动能力。
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公开(公告)号：CN108689195A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810537075.1
申请日：2018-05-30
申请人： 福建工程学院
CPC分类号： B65H16/021 , B65H19/12 , B65H26/00 , B65H2553/24 , B65H2553/80 , B65H2701/19
摘要： 本发明涉及一种3D打印机自动供料装置及其控制方法，包括设置于3D打印机打印喷头上侧用于搭载打印材料滚轮的材料挂架，所述材料挂架上设置有用于监测打印材料重量变化的压力传感器，所述3D打印机上位于材料挂架的旁侧设置有用于将打印材料滚轮从材料挂架上推出的废料卸载机构，位于3D打印机的上侧设置有水平循环输送机构，所述水平循环输送机构上设置有由纵向伸缩机构驱动升降并用于搭载打印材料滚轮的供料挂架，所述纵向伸缩机构上设置有打印材料的进料定位夹，纵向伸缩机构和3D打印机上还设置有相配合用于实现供料挂架纵向定位的第一定位装置及用于实现供料挂架横向定位的第二定位装置。结构紧凑，方便为3D打印机更换材料。
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公开(公告)号：CN105947715B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610463813.3
申请日：2016-06-23
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B65G67/30
摘要： 本发明公开了一种新型半自动便携式车辆卸货装置，包括取货机构总成、卸货驱动机构总成、传送机构总成，卸货驱动机构总成内还装有棘轮机构总成；取货机构总成包括直角取货板、钢丝绳；卸货驱动机构总成包括壳体、左拉绳装置、右拉绳装置；壳体侧壁安装有挡块；棘轮机构总成包括主棘轮轴、齿轮a、拨轮、副棘轮轴等，副棘轮轴装有棘轮，副棘轮轴还设有左绳轮和右绳轮。本发明可折叠，减少占用空间，容易收纳、携带；实现车上货物的半自动卸载，保持工作效率，可根据不同车型货箱的高度进行装置的高度与卸货角度的调节，以满足最佳的卸货工况需求，使得本装置具有较强的通用性。
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公开(公告)号：CN104890644B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510298875.9
申请日：2015-06-03
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 本发明公开了一种新型超薄一体式车载洗车器，包括可折叠式水箱，可折叠式水箱底部连接有工作箱，所述可折叠式水箱一侧设有带接水口的接水软管，可折叠式水箱的侧面设有水箱支撑杆，可折叠式水箱通过水管与处于工作箱内的变频式水泵连通，变频式水泵通过输水管与洗涤剂水路切换装置连通，洗涤剂水路切换装置连接有螺旋式输水软管，螺旋式输水软管穿过固定座与具有遥控功能的水枪连接。本发明在能够满足清洗车辆的前提下，该洗车器采用牛津布水箱可以折叠收纳，大大缩小洗车器的空间大小；并且设计了轻便小巧的拉线式水管自动收纳装置，方便使用，减少不必要的水管连接程序；机体内有置物暗格，清洗喷头、刷头不使用时可收纳于机体暗格内，方便使用。
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公开(公告)号：CN103769394B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410026470.5
申请日：2014-01-20
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种新型汽车脚垫清洁机，包括机体，机体分为上部和下部，机体上部为清洁工作仓，包括传动组件、清洁组件，传动组件包括：传送带由电机通过皮带轮驱动机构驱动，配合定位滚筒将汽车脚垫吸入机体内；清洁组件包含：吸尘装置、喷水装置、清洁滚筒与擦干滚筒四个部分，吸尘装置位于机体入口的第一工位，第二工位的喷水装置对脚垫进行喷刷；第三工位的清洁滚筒对脚垫进行粗、细二次清洁；第四工位的擦干滚筒对脚垫进行擦干，并从机体尾部将脚垫排出；机体下部为污水过滤与动力仓。本发明具有自动清洗、擦干功能，提高人员利用率，使用方便。最大限度节约清洗原料与人力，机体设计便于维护，清洁效果将大幅优于其它同类产品，清洁效率高。
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公开(公告)号：CN104895306A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510298751.0
申请日：2015-06-03
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开了一种新型远程控制式墙面自动粉刷机，包括移动小车，所述移动小车底部安装有电动车轮，所述移动小车上安装有支撑架，所述支撑架包括前支撑架与后支撑架，前支撑架上套接有原料箱，所述原料箱包括陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱，陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱通过右紧固滑块和左紧固滑块连接在一起。本发明的设备功能齐全，拥有墙面水泥粉刷、水泥漆涂饰等一系列功能，可实行远程控制，效率高且便捷，节约劳动力，小车上有陈渣箱，粉刷过程中掉落的原料大部分掉落在陈渣箱中，起到保护地面节约原料的作用，粉刷机在粉刷水泥环节中，有压实机构，可防止涂抹在墙面上的水泥松动，减少水泥掉落。
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