本发明公开了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车中自动驾驶系统出现故障时，提醒智能汽车的驾驶员接管智能汽车，并控制智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值；当智能汽车在自动驾驶系统故障后的接管时长阈值内未被智能汽车的驾驶员接管时，控制智能汽车向汽车救援平台发送救援信息；当检测到救援汽车到达时，控制智能汽车停车。本发明在驾驶员未接管智能汽车时，控制智能汽车减速并向汽车救援平台发送救援信息，从而在救援汽车到达时，控制智能汽车停车，避免了智能汽车失控以及智能汽车因直接停车而造成违反交通法规，提高了智能汽车的驾驶安全性。