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公开(公告)号：CN116319457A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310245910.5
申请日：2023-03-09
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L43/0852 , H04L12/40
摘要： 本申请涉及一种CANFD总线延迟率的计算方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于目标网段对应的可变速率控制器局域网CANFD通信矩阵文件，确定目标网段包含的至少一条CANFD报文和每条CANFD报文对应的报文类型、数据长度代码DLC和报文发送周期；并确定每条CANFD报文对应的填充后位流长度；基于每条CANFD报文对应的填充后位流长度和每条CANFD报文对应的报文发送周期确定目标网段对应的CANFD报文总线延迟系数，并确定目标网段对应的CANFD报文的总线延迟率。由此，解决无法确定CANFD总线延迟率的问题，可以有效保证CANFD总线延迟率确定的准确性。
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公开(公告)号：CN109532845B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811569881.3
申请日：2018-12-21
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/105 , B60W40/06 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当智能汽车在自动驾驶模式下行驶时，检测当前行驶道路的限速标识，并通过所述智能汽车的导航系统获取所述当前行驶道路的道路信息；基于所述限速标识和/或所述道路信息，确定所述智能汽车的自动驾驶车速；控制所述智能汽车按照所述自动驾驶车速进行行驶。本发明可以在获取限速标识的同时通过导航系统获取道路信息，并根据限速标识和/或道路信息，确定自动驾驶车速。由于可以通过限速标识和/或道路信息确定自动驾驶车速，避免了在雨、雪、雾等极端天气影响下发生获取自动驾驶车速不及时的情况，提高了获取自动驾驶车速的及时性以及智能汽车驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109582019A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811473658.9
申请日：2018-12-04
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种智能汽车变道失效时的接管方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车的自动驾驶系统的状态；当检测到自动驾驶系统的主系统在智能汽车变道过程中发生故障时，检测智能汽车越过变道车道线的车身体积，变道车道线为智能汽车变道之前的车道和变道之后的车道之间的车道线；控制自动驾驶系统的备用系统按照智能汽车越过变道车道线的车身体积所对应的接管策略接管智能汽车。本发明可以在自动驾驶系统的主系统在智能汽车变道时发生故障时，控制自动驾驶系统中的备用系统按照智能汽车越过变道车道线的车身体积所对应的接管策略接管智能汽车，从而提高了变道安全性和驾车安全性。
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公开(公告)号：CN109334652A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811469529.2
申请日：2018-11-28
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T17/18
摘要： 本发明公开了一种智能汽车的制动系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述系统包括电子驻车制动EPB系统和辅助驻车制动系统；所述EPB系统与所述辅助驻车制动系统相互独立，且所述EPB系统与所述辅助驻车制动系统之间能够进行通信。本发明中，由于智能汽车制动系统可以同时包括EPB系统与辅助驻车制动系统，且EPB系统与辅助驻车制动系统相互独立，从而在智能汽车的EPB系统出现故障时，智能汽车的辅助驻车制动系统仍然能够实现对智能汽车的制动，从而提高了智能汽车制动安全性和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114013390B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111350338.6
申请日：2021-11-15
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本申请实施例公开了一种汽车的网络架构及汽车，属于车载通信技术领域。该网络架构包括：中央网关控制器、至少一个车辆内部网段；所述至少一个车辆内部网段中的每个车辆内部网段通过对应的网段接口与所述中央网关控制器连接；所述至少一个车辆内部网段包括的自动驾驶网段与目标网段通信连接，所述目标网段为所述至少一个车辆内部网段中除所述自动驾驶网段之外的网段。本申请实施例中，由于至少一个车辆内部网段中的自动驾驶网段能够与目标网段进行通信连接，因此，在目标网段中的控制器发生故障时，自动驾驶网段中的控制器能够替代目标网段中的控制器实现目标网段的功能，从而提高了汽车网络中信息传输可靠性，保证了汽车中任一网段功能的实现。
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公开(公告)号：CN115972942A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310091926.5
申请日：2023-01-17
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L53/302 , B60L53/16 , H05K7/20
摘要： 本申请提供了一种充电枪及其使用方法，所述充电枪包括充电枪壳体和温差散热结构；所述温差散热结构安装于所述充电枪壳体，所述温差散热结构用于吸收充电枪在充电过程中产生的热量。该充电枪内的温差散热结构能够帮助充电枪有效散热，降低安全隐患，保证充电效率。
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公开(公告)号：CN110861636B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911172036.7
申请日：2019-11-26
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/02 , B60W10/20 , B60W10/184
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶汽车对开路面的制动控制方法，基于电子稳定性控制系统ESP和电动助力转向系统EPS，且包括以下步骤：步骤一，电子稳定性控制系统ESP提供对开路面识别的标志信息作为控制的起始信号；步骤二，电子稳定性控制系统ESP提供制动主缸和各个前轮轮缸的制动压力p；步骤三，各个前轮轮缸的制动压力p乘以制动系统常数得到各个前轮的地面制动力F，将高摩擦系数路面的车轮的地面制动力与低摩擦系数地面的车轮的地面制动力相减得到地面制动力差值并乘以轮距的一半得到车辆的偏航力矩原始信号；步骤四，将滤波处理后的偏航力矩信号乘以增益得到校正转角；步骤五，电动助力转向系统EPS主动转向控制车辆达到校正转角。
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公开(公告)号：CN109298719B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811472644.5
申请日：2018-12-04
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种智能汽车的接管方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车的行驶域和自动驾驶系统的状态；当检测到智能汽车的行驶域位于自动驾驶系统的运行域内，且自动驾驶系统发生故障时，如果自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则控制智能汽车按照第一减速度进行行驶；如果自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，控制智能汽车进入降级运行模式；当检测到智能汽车的行驶域超出自动驾驶系统的运行域，且自动驾驶系统发生故障时，如果自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则控制智能汽车在第一停车时长内停车；如果自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，控制智能汽车按照第二减速度进行行驶。
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公开(公告)号：CN109334652B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811469529.2
申请日：2018-11-28
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T17/18
摘要： 本发明公开了一种智能汽车的制动系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述系统包括电子驻车制动EPB系统和辅助驻车制动系统；所述EPB系统与所述辅助驻车制动系统相互独立，且所述EPB系统与所述辅助驻车制动系统之间能够进行通信。本发明中，由于智能汽车制动系统可以同时包括EPB系统与辅助驻车制动系统，且EPB系统与辅助驻车制动系统相互独立，从而在智能汽车的EPB系统出现故障时，智能汽车的辅助驻车制动系统仍然能够实现对智能汽车的制动，从而提高了智能汽车制动安全性和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109334641B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811469575.2
申请日：2018-11-28
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能汽车的驻车制动方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车当前需要进行驻车时，确定智能汽车当前的驻车情况；基于智能汽车当前的驻车情况，从智能汽车的多个制动方式中确定智能汽车当前驻车情况对应的制动方式；基于所述制动方式，控制所述智能汽车进行制动。本发明通过确定智能汽车当前的驻车情况，从多种制动方式中选择对应的制动方式，并根据对应的制动方式进行制动。由于智能汽车中可包括多种制动方式，从而不仅实现根据驻车情况选择对应制动方式，同时保证了在其中一种制动方式发生故障时，智能汽车中还存在其他制动方式对智能汽车进行制动，提高了智能汽车制动安全性和驾驶安全性。
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