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公开(公告)号：CN109532845A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811569881.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/06 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当智能汽车在自动驾驶模式下行驶时，检测当前行驶道路的限速标识，并通过所述智能汽车的导航系统获取所述当前行驶道路的道路信息；基于所述限速标识和/或所述道路信息，确定所述智能汽车的自动驾驶车速；控制所述智能汽车按照所述自动驾驶车速进行行驶。本发明可以在获取限速标识的同时通过导航系统获取道路信息，并根据限速标识和/或道路信息，确定自动驾驶车速。由于可以通过限速标识和/或道路信息确定自动驾驶车速，避免了在雨、雪、雾等极端天气影响下发生获取自动驾驶车速不及时的情况，提高了获取自动驾驶车速的及时性以及智能汽车驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109582019B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811473658.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车变道失效时的接管方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车的自动驾驶系统的状态；当检测到自动驾驶系统的主系统在智能汽车变道过程中发生故障时，检测智能汽车越过变道车道线的车身体积，变道车道线为智能汽车变道之前的车道和变道之后的车道之间的车道线；控制自动驾驶系统的备用系统按照智能汽车越过变道车道线的车身体积所对应的接管策略接管智能汽车。本发明可以在自动驾驶系统的主系统在智能汽车变道时发生故障时，控制自动驾驶系统中的备用系统按照智能汽车越过变道车道线的车身体积所对应的接管策略接管智能汽车，从而提高了变道安全性和驾车安全性。
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公开(公告)号：CN109334591A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811469589.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60S5/00
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车中自动驾驶系统出现故障时，提醒智能汽车的驾驶员接管智能汽车，并控制智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值；当智能汽车在自动驾驶系统故障后的接管时长阈值内未被智能汽车的驾驶员接管时，控制智能汽车向汽车救援平台发送救援信息；当检测到救援汽车到达时，控制智能汽车停车。本发明在驾驶员未接管智能汽车时，控制智能汽车减速并向汽车救援平台发送救援信息，从而在救援汽车到达时，控制智能汽车停车，避免了智能汽车失控以及智能汽车因直接停车而造成违反交通法规，提高了智能汽车的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109298719B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811472644.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车的接管方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车的行驶域和自动驾驶系统的状态；当检测到智能汽车的行驶域位于自动驾驶系统的运行域内，且自动驾驶系统发生故障时，如果自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则控制智能汽车按照第一减速度进行行驶；如果自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，控制智能汽车进入降级运行模式；当检测到智能汽车的行驶域超出自动驾驶系统的运行域，且自动驾驶系统发生故障时，如果自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则控制智能汽车在第一停车时长内停车；如果自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，控制智能汽车按照第二减速度进行行驶。
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公开(公告)号：CN109334652B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811469529.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车的制动系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述系统包括电子驻车制动EPB系统和辅助驻车制动系统；所述EPB系统与所述辅助驻车制动系统相互独立，且所述EPB系统与所述辅助驻车制动系统之间能够进行通信。本发明中，由于智能汽车制动系统可以同时包括EPB系统与辅助驻车制动系统，且EPB系统与辅助驻车制动系统相互独立，从而在智能汽车的EPB系统出现故障时，智能汽车的辅助驻车制动系统仍然能够实现对智能汽车的制动，从而提高了智能汽车制动安全性和驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109334641B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811469575.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车的驻车制动方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车当前需要进行驻车时，确定智能汽车当前的驻车情况；基于智能汽车当前的驻车情况，从智能汽车的多个制动方式中确定智能汽车当前驻车情况对应的制动方式；基于所述制动方式，控制所述智能汽车进行制动。本发明通过确定智能汽车当前的驻车情况，从多种制动方式中选择对应的制动方式，并根据对应的制动方式进行制动。由于智能汽车中可包括多种制动方式，从而不仅实现根据驻车情况选择对应制动方式，同时保证了在其中一种制动方式发生故障时，智能汽车中还存在其他制动方式对智能汽车进行制动，提高了智能汽车制动安全性和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109334663B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811472756.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车上电后，基于智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件；当所述智能汽车的满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件时，检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件；当所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件时，启动所述智能汽车的定速巡航系统。本发明可以依次检测智能汽车的状态信息及驾驶员的驾驶状态是否满足启动条件，并在满足时启动智能汽车的定速巡航系统，简化了启动定速巡航系统的操作，提高了定速巡航系统的使用率。
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公开(公告)号：CN109334641A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811469575.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车的驻车制动方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车当前需要进行驻车时，确定智能汽车当前的驻车情况；基于智能汽车当前的驻车情况，从智能汽车的多个制动方式中确定智能汽车当前驻车情况对应的制动方式；基于所述制动方式，控制所述智能汽车进行制动。本发明通过确定智能汽车当前的驻车情况，从多种制动方式中选择对应的制动方式，并根据对应的制动方式进行制动。由于智能汽车中可包括多种制动方式，从而不仅实现根据驻车情况选择对应制动方式，同时保证了在其中一种制动方式发生故障时，智能汽车中还存在其他制动方式对智能汽车进行制动，提高了智能汽车制动安全性和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109334663A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811472756.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车上电后，基于智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件；当所述智能汽车的满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件时，检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件；当所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件时，启动所述智能汽车的定速巡航系统。本发明可以依次检测智能汽车的状态信息及驾驶员的驾驶状态是否满足启动条件，并在满足时启动智能汽车的定速巡航系统，简化了启动定速巡航系统的操作，提高了定速巡航系统的使用率。
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公开(公告)号：CN109298719A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811472644.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车的接管方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车的行驶域和自动驾驶系统的状态；当检测到智能汽车的行驶域位于自动驾驶系统的运行域内，且自动驾驶系统发生故障时，如果自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则控制智能汽车按照第一减速度进行行驶；如果自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，控制智能汽车进入降级运行模式；当检测到智能汽车的行驶域超出自动驾驶系统的运行域，且自动驾驶系统发生故障时，如果自动驾驶系统故障等级为第一等级故障，则控制智能汽车在第一停车时长内停车；如果自动驾驶系统故障等级为第二等级故障，控制智能汽车按照第二减速度进行行驶。
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