本发明涉及一种立体停车装置，包括上层停车机构、中层停车机构和下层停车机构；停车装置安装在一定深度的地槽内，具有三个停车位；中层停车机构与地面齐平，包括中层载车板、中层平移机构，中层载车板可通过中层平移机构实现本层存取车过程；上层停车机构包括上层载车板、双摇杆机构，上层载车板通过两端与之铰接的双摇杆的摇动来实现本层存取车过程；下层停车机构包括下层载车板、下层平移机构、升降机构，升降机构将中层和下层停车机构同时提升，然后下层平移机构移出下层载车板实现下层的存取车过程。本发明采用三层立体停车方式，极大提高空间利用率，使用方便、安全性高。