公开(公告)号：CN109760010B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201910201004.9

申请日：2019-03-18

申请人： 鲁东大学

发明人： 李武斌 ,  杨尚志 ,  李贝贝 ,  尹利钊 ,  宋其泽 ,  张敬文 ,  张勇

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00

摘要： 本发明提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本发明带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。

公开(公告)号：CN109339520B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201811470031.8

申请日：2018-12-04

申请人： 鲁东大学

发明人： 李武斌 ,  张勇 ,  张伟杰 ,  徐琳洋 ,  杨尚志 ,  王义程 ,  高璐 ,  尹贝蕾

IPC分类号： E04H6/06

摘要： 本发明涉及一种立体停车装置，包括上层停车机构、中层停车机构和下层停车机构；停车装置安装在一定深度的地槽内，具有三个停车位；中层停车机构与地面齐平，包括中层载车板、中层平移机构，中层载车板可通过中层平移机构实现本层存取车过程；上层停车机构包括上层载车板、双摇杆机构，上层载车板通过两端与之铰接的双摇杆的摇动来实现本层存取车过程；下层停车机构包括下层载车板、下层平移机构、升降机构，升降机构将中层和下层停车机构同时提升，然后下层平移机构移出下层载车板实现下层的存取车过程。本发明采用三层立体停车方式，极大提高空间利用率，使用方便、安全性高。

公开(公告)号：CN109760010A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910201004.9

申请日：2019-03-18

申请人： 鲁东大学

发明人： 李武斌 ,  杨尚志 ,  李贝贝 ,  尹利钊 ,  宋其泽 ,  张敬文 ,  张勇

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00

摘要： 本发明提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本发明带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。

公开(公告)号：CN109339520A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811470031.8

申请日：2018-12-04

申请人： 鲁东大学

发明人： 李武斌 ,  张勇 ,  张伟杰 ,  徐琳洋 ,  杨尚志 ,  王义程 ,  高璐 ,  尹贝蕾

IPC分类号： E04H6/06

摘要： 本发明涉及一种立体停车装置，包括上层停车机构、中层停车机构和下层停车机构；停车装置安装在一定深度的地槽内，具有三个停车位；中层停车机构与地面齐平，包括中层载车板、中层平移机构，中层载车板可通过中层平移机构实现本层存取车过程；上层停车机构包括上层载车板、双摇杆机构，上层载车板通过两端与之铰接的双摇杆的摇动来实现本层存取车过程；下层停车机构包括下层载车板、下层平移机构、升降机构，升降机构将中层和下层停车机构同时提升，然后下层平移机构移出下层载车板实现下层的存取车过程。本发明采用三层立体停车方式，极大提高空间利用率，使用方便、安全性高。

公开(公告)号：CN209443859U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201822017818.0

申请日：2018-12-04

申请人： 鲁东大学

发明人： 张勇 ,  李武斌 ,  张伟杰 ,  徐琳洋 ,  杨尚志 ,  王义程 ,  高璐 ,  尹贝蕾

IPC分类号： E04H6/06

摘要： 本实用新型涉及一种立体停车装置，包括上层停车机构、中层停车机构和下层停车机构；停车装置安装在一定深度的地槽内，具有三个停车位；中层停车机构与地面齐平，包括中层载车板、中层平移机构，中层载车板可通过中层平移机构实现本层存取车过程；上层停车机构包括上层载车板、双摇杆机构，上层载车板通过两端与之铰接的双摇杆的摇动来实现本层存取车过程；下层停车机构包括下层载车板、下层平移机构、升降机构，升降机构将中层和下层停车机构同时提升，然后下层平移机构移出下层载车板实现下层的存取车过程。本实用新型采用三层立体停车方式，极大提高空间利用率，使用方便、安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209699085U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920334857.5

申请日：2019-03-18

申请人： 鲁东大学

发明人： 杨尚志 ,  李武斌 ,  李贝贝 ,  尹利钊 ,  张敬文 ,  宋其泽 ,  张勇

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本实用新型带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利