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公开(公告)号：CN109760010B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910201004.9
申请日：2019-03-18
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本发明带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN107582295A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710934577.3
申请日：2017-10-10
申请人： 鲁东大学
摘要： 针对植物人所需注入营养流食难以全自动操作导致病人舒适度较低的难题，本发明提供一种全气动联动型植物人注饭器。利用注饭器推动力和供应营养流食的联动装置，结合低摩擦气动驱动方式，实现营养流食的全自动注入操作，提高病人的舒适度，降低照顾人员的劳动强度。全气动联动型植物人注饭器将营养流食放入该注饭器后，营养流食到达预设地点和时间之后，该注饭器才开始执行注饭操作。注饭器推板将营养流食均匀自动注入胃管并能自动判断是否已经注入完毕，提高病人的舒适度。
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公开(公告)号：CN108975886B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811114554.9
申请日：2018-09-25
申请人： 鲁东大学
摘要： 提供一种基于3D打印技术的Al2O3‑Ti(C,N)‑B4C‑Y2O3微织构自润滑拉丝模；微织构自润滑拉丝模内表面制备能够存储固体自润滑剂的微凹腔；依靠Y2O3烧结助剂和Ti(C,N)之间的原位反应，降低复合粉末制备难度，提升其致密度；B4C然后向微织构中添加固体润滑剂；利用拉丝模工作区发生剧烈滑动摩擦导致的高温，使得固体润滑剂形成覆盖整个工作区域自润滑膜；通过微织构与固体润滑剂结合的方式，降低拉丝模工作区的摩擦系数和磨损，从根本上提高拉丝模的抗磨损性能。
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公开(公告)号：CN109366683A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811103835.4
申请日：2018-09-21
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明提供一种小型径向薄叠层陶瓷喷砂嘴。通过3D打印技术制备出烧结前陶瓷喷砂嘴坯体，解决直接依靠粉末填充的方式难以制备出小型径向薄叠层陶瓷喷砂嘴坯体的难题。同时，以Al2O3-TiC与B4C-TiC交错形式，形成多层结构，并充分考虑层厚比对应力状态的影响；小型径向薄叠层陶瓷喷砂嘴中Al2O3-TiC与B4C-TiC形成强结合界面，在其整个内孔表面形成残余压应力，全面缓解陶瓷喷砂嘴内孔表面的应力，全面增强其抗冲蚀磨损的能力。
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公开(公告)号：CN109339520A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811470031.8
申请日：2018-12-04
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明涉及一种立体停车装置，包括上层停车机构、中层停车机构和下层停车机构；停车装置安装在一定深度的地槽内，具有三个停车位；中层停车机构与地面齐平，包括中层载车板、中层平移机构，中层载车板可通过中层平移机构实现本层存取车过程；上层停车机构包括上层载车板、双摇杆机构，上层载车板通过两端与之铰接的双摇杆的摇动来实现本层存取车过程；下层停车机构包括下层载车板、下层平移机构、升降机构，升降机构将中层和下层停车机构同时提升，然后下层平移机构移出下层载车板实现下层的存取车过程。本发明采用三层立体停车方式，极大提高空间利用率，使用方便、安全性高。
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公开(公告)号：CN109339520B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811470031.8
申请日：2018-12-04
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明涉及一种立体停车装置，包括上层停车机构、中层停车机构和下层停车机构；停车装置安装在一定深度的地槽内，具有三个停车位；中层停车机构与地面齐平，包括中层载车板、中层平移机构，中层载车板可通过中层平移机构实现本层存取车过程；上层停车机构包括上层载车板、双摇杆机构，上层载车板通过两端与之铰接的双摇杆的摇动来实现本层存取车过程；下层停车机构包括下层载车板、下层平移机构、升降机构，升降机构将中层和下层停车机构同时提升，然后下层平移机构移出下层载车板实现下层的存取车过程。本发明采用三层立体停车方式，极大提高空间利用率，使用方便、安全性高。
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公开(公告)号：CN109760010A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910201004.9
申请日：2019-03-18
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本发明带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN108975886A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811114554.9
申请日：2018-09-25
申请人： 鲁东大学
摘要： 提供一种基于3D打印技术的Al2O3-Ti(C,N)-B4C-Y2O3微织构自润滑拉丝模；微织构自润滑拉丝模内表面制备能够存储固体自润滑剂的微凹腔；依靠Y2O3烧结助剂和Ti(C,N)之间的原位反应，降低复合粉末制备难度，提升其致密度；B4C然后向微织构中添加固体润滑剂；利用拉丝模工作区发生剧烈滑动摩擦导致的高温，使得固体润滑剂形成覆盖整个工作区域自润滑膜；通过微织构与固体润滑剂结合的方式，降低拉丝模工作区的摩擦系数和磨损，从根本上提高拉丝模的抗磨损性能。
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公开(公告)号：CN209443859U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201822017818.0
申请日：2018-12-04
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本实用新型涉及一种立体停车装置，包括上层停车机构、中层停车机构和下层停车机构；停车装置安装在一定深度的地槽内，具有三个停车位；中层停车机构与地面齐平，包括中层载车板、中层平移机构，中层载车板可通过中层平移机构实现本层存取车过程；上层停车机构包括上层载车板、双摇杆机构，上层载车板通过两端与之铰接的双摇杆的摇动来实现本层存取车过程；下层停车机构包括下层载车板、下层平移机构、升降机构，升降机构将中层和下层停车机构同时提升，然后下层平移机构移出下层载车板实现下层的存取车过程。本实用新型采用三层立体停车方式，极大提高空间利用率，使用方便、安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209699085U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920334857.5
申请日：2019-03-18
申请人： 鲁东大学
摘要： 本实用新型提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本实用新型带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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