本发明提供一种转向臂托架、汽车悬架和汽车。该转向臂托架包括：壳体，壳体包括中空的本体和沿本体的外壁面切线延伸的安装板；和芯轴，芯轴一端通过相对设置的推力滚针组合轴承安装于壳体的本体，另一端暴露于本体外，以与转向臂相连；其中，轴承包括与壳体接触的外环和位于外环与芯轴之间的滚针，以及位于芯轴凸台或垫圈与轴承外环之间的滚珠。本发明中转向臂托架的芯轴安装于壳体，芯轴与壳体之间通过推力滚针组合轴承相连，滚珠使芯轴具有较小的旋转阻力，较高的轴向稳定性，且寿命长久、可靠性强，有别于采用螺纹导向的转向臂托架。结构简单，安装和配件更换、维护保养简便，成本较低。