本发明公开了一种基于内外层嵌套的第二代非支配遗传算法的纵向连通空气悬架的几何参数优化方法，其步骤包括：1.建立纵向连通空气悬架关键几何参数多目标优化模型；2.利用内外层嵌套第二代非支配遗传算法求解多目标模型，得到优化后的帕累托解集前沿；3.利用逼近理想解排序法对帕累托前沿中的个体进行排序，筛选出最优关键几何参数。本发明在考虑行驶条件(路面不平度、车速、载荷)不确定的条件下，能有效改善多联轴纵向连通空气悬架半挂车的综合行驶性能。