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公开(公告)号：CN106320118A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610998622.7
申请日：2016-11-11
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： E01C1/00
摘要： 本发明公开了一种山区狭窄路段会车和调头安全保障系统，包括设置于狭窄路段路面上的转换平台，转换平台底部通过可升降的竖向伸缩杆连接到地下的安装槽，转换平台上开设有第一凹槽，第一凹槽的内腔底部正中心固定安装有旋转电机，旋转电机的顶部输出端通过联轴器与圆形转盘连接，圆形转盘的顶部通过多个支撑杆与旋转平台连接，旋转平台上开设有两个第二凹槽，每个第二凹槽内设有对车辆轮胎进行限定的挡轮器，挡轮器底部连接有竖向的升降柱；保障系统还包括环形检测线圈、信号灯和控制箱。本发明通过转换平台的升降实现空间分离，通过旋转平台的旋转实现方向转变，可以使车辆在山区狭窄路段安全会车或调头，且作业效率较高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106503398A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611028652.1
申请日：2016-11-18
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于车辆动力学仿真和事故树的公路立体线形安全评价方法，其特征在于：首先建立车辆-3D公路-驾驶员控制耦合仿真模型，获取车辆在公路上运行时反馈的动力学特征指标：车辆纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度、轮胎垂直力；然后根据所获得的动力学特征指标分别计算各公路桩号位置处侧滑、侧翻、追尾事故的事故概率，再基于事故树模型计算获得各公路桩号位置处的综合事故概率；最后将公路按照直线和平曲线路段分段后，以每一路段内各公路桩号位置处的综合事故概率计算该路段事故概率，以反映公路立体线形的安全性。本发明方法究既适用于新建公路设计阶段安全评价，可以定量、准确的评价公路线形设计安全水平；也适用于已运营阶段公路安全评价，可为今后的安全改善决策提供定量化指导。
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公开(公告)号：CN109446678B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811302294.8
申请日：2018-11-02
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于内外层嵌套的第二代非支配遗传算法的纵向连通空气悬架的几何参数优化方法，其步骤包括：1.建立纵向连通空气悬架关键几何参数多目标优化模型；2.利用内外层嵌套第二代非支配遗传算法求解多目标模型，得到优化后的帕累托解集前沿；3.利用逼近理想解排序法对帕累托前沿中的个体进行排序，筛选出最优关键几何参数。本发明在考虑行驶条件(路面不平度、车速、载荷)不确定的条件下，能有效改善多联轴纵向连通空气悬架半挂车的综合行驶性能。
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公开(公告)号：CN106503398B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201611028652.1
申请日：2016-11-18
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于车辆动力学仿真和事故树的公路立体线形安全评价方法，其特征在于：首先建立车辆‑3D公路‑驾驶员控制耦合仿真模型，获取车辆在公路上运行时反馈的动力学特征指标：车辆纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度、轮胎垂直力；然后根据所获得的动力学特征指标分别计算各公路桩号位置处侧滑、侧翻、追尾事故的事故概率，再基于事故树模型计算获得各公路桩号位置处的综合事故概率；最后将公路按照直线和平曲线路段分段后，以每一路段内各公路桩号位置处的综合事故概率计算该路段事故概率，以反映公路立体线形的安全性。本发明方法究既适用于新建公路设计阶段安全评价，可以定量、准确的评价公路线形设计安全水平；也适用于已运营阶段公路安全评价，可为今后的安全改善决策提供定量化指导。
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公开(公告)号：CN108573109A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810380836.7
申请日：2018-04-25
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于Carsim仿真的公路圆曲线路段限速值计算方法，分别建立横摆角速度和前轮侧偏角绝对值均值安全边界计算模型，利用模型计算获得横摆角速度安全边界和前轮侧偏角绝对值均值安全边界；在汽车动力学仿真软件Carsim中建立驾驶员控制-车辆-3D公路耦合仿真模型，在仿真模型中以汽车的设计速度为起始仿真车速，逐步增加仿真车速，获取汽车在公路上运行时反馈的横摆角速度和前轮侧偏角绝对值均值，当反馈的横摆角速度和前轮侧偏角绝对值均值中任一数值达到安全边界时，此时的仿真车速即为对应公路圆曲线路段的限速值。本发明方法能准确反映公路立体线形、路面附着条件对汽车侧向运动的影响，可提高不同天气条件、圆曲线路段几何参数下的行车安全。
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公开(公告)号：CN108573109B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201810380836.7
申请日：2018-04-25
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于Carsim仿真的公路圆曲线路段限速值计算方法，分别建立横摆角速度和前轮侧偏角绝对值均值安全边界计算模型，利用模型计算获得横摆角速度安全边界和前轮侧偏角绝对值均值安全边界；在汽车动力学仿真软件Carsim中建立驾驶员控制‑车辆‑3D公路耦合仿真模型，在仿真模型中以汽车的设计速度为起始仿真车速，逐步增加仿真车速，获取汽车在公路上运行时反馈的横摆角速度和前轮侧偏角绝对值均值，当反馈的横摆角速度和前轮侧偏角绝对值均值中任一数值达到安全边界时，此时的仿真车速即为对应公路圆曲线路段的限速值。本发明方法能准确反映公路立体线形、路面附着条件对汽车侧向运动的影响，可提高不同天气条件、圆曲线路段几何参数下的行车安全。
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公开(公告)号：CN109446678A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811302294.8
申请日：2018-11-02
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于内外层嵌套的第二代非支配遗传算法的纵向连通空气悬架的几何参数优化方法，其步骤包括：1.建立纵向连通空气悬架关键几何参数多目标优化模型；2.利用内外层嵌套第二代非支配遗传算法求解多目标模型，得到优化后的帕累托解集前沿；3.利用逼近理想解排序法对帕累托前沿中的个体进行排序，筛选出最优关键几何参数。本发明在考虑行驶条件(路面不平度、车速、载荷)不确定的条件下，能有效改善多联轴纵向连通空气悬架半挂车的综合行驶性能。
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公开(公告)号：CN106320118B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610998622.7
申请日：2016-11-11
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： E01C1/00
摘要： 本发明公开了一种山区狭窄路段会车和调头安全保障系统，包括设置于狭窄路段路面上的转换平台，转换平台底部通过可升降的竖向伸缩杆连接到地下的安装槽，转换平台上开设有第一凹槽，第一凹槽的内腔底部正中心固定安装有旋转电机，旋转电机的顶部输出端通过联轴器与圆形转盘连接，圆形转盘的顶部通过多个支撑杆与旋转平台连接，旋转平台上开设有两个第二凹槽，每个第二凹槽内设有对车辆轮胎进行限定的挡轮器，挡轮器底部连接有竖向的升降柱；保障系统还包括环形检测线圈、信号灯和控制箱。本发明通过转换平台的升降实现空间分离，通过旋转平台的旋转实现方向转变，可以使车辆在山区狭窄路段安全会车或调头，且作业效率较高，可靠性高。
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