本发明公开了一种基于车联网的交叉路口车速规划方法，包括：基于车联网通过V2X设备实时获取车辆规划路径信息中的通信范围内所有信号灯数据；根据车辆规划的路径信息和车辆位置信息对获得的信号灯数据进行筛选，获得对应路口及对应方向上的信号灯数据；根据车辆自身状态和车辆规划的路径信息，针对获得的对应路口对应方向上的信号灯数据，规划不同的车速。根据车辆规划的路径、车辆位置信息筛选通过V2X获取的信号灯数据，然后根据筛选的信号灯数据、车辆状态信息规划出车辆通过该路段的车速，可以规划出最优的行驶速度，提高车辆的通行效率。