发明授权
- 专利标题： 机器人的调整方法及装置
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申请号： CN201811313923.7申请日： 2018-11-06
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公开(公告)号： CN109465824B公开(公告)日： 2021-09-24
- 发明人: 余杰先 , 冯晶晶 , 张文欣 , 沈显东 , 张天翼 , 李明 , 谢黎 , 张志波 , 钟文涛 , 王林冰 , 黄侠 , 杨裕才 , 文辉 , 朱荣佳
- 申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- 专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 江舟; 董文倩
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本申请提供了一种机器人的调整方法及装置，其中，该方法包括：依据第一关节参数的第一取值设置机器人，获取所述机器人的第一重复定位误差，在所述第一重复定位误差不满足第一预设条件的情况下，调整所述第一关节参数的取值，以使得调整后的机器人的重复定位误差符合第一预设条件，采用上述方案，通过大量分析，准确获取对机器人的重复定位误差影响较大的关节参数，及时调整这些参数，以保证机器人的重复定位误差。
公开/授权文献
- CN109465824A 机器人的调整方法及装置 公开/授权日：2019-03-15
IPC分类:
