提供可抑制转向力的急剧变化的动力转向装置。动力转向装置包括：将方向盘的转向操作传递给转向轮的转向机构；对转向机构赋予转向力的第1促动部以及第2促动部；输出驱动控制第1促动部的第1驱动指令信号以及驱动控制第2促动部的第2驱动指令信号的控制器。控制器包括：作为变更第1驱动指令信号的输出的比例和第2驱动指令信号的输出的比例的输出分配控制单元的、进行使第1驱动指令信号以及第2驱动指令信号中的一方的输出比例增加，同时使另一方的输出比例减少至大于0的值的输出分配控制的输出分配控制单元。