公开(公告)号：CN111629954A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201980009528.6

申请日：2019-01-23

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中田光昭 ,  佐佐木光雄

IPC: B62D5/04 ,  B60R16/02 ,  B60W50/023 ,  H02H9/02

Abstract: 本发明提供抑制接地电位的变动，并且在车辆的接地单元发生了异常的情况下，可以抑制接地电流的偏差造成的损伤的车辆搭载设备的控制装置。车辆搭载设备的控制装置构成为：具有促动器，从第1、第2电源通过第1、第2供电路径，分别对对应的第1、第2微处理器和第1、第2驱动电路供给电力，通过第1、第2驱动电路驱动促动器。该控制装置的第1、第2电源的各负极被电连接到共同的接地单元。并且，设置分别检测车体接地和第1、第2电源的各负极之间的电流或者电压的第1、第2传感器，在检测到电流或者电压的异常的情况下，通过第1、第2微处理器控制第1、第2驱动电路，限制向促动器的供给电力。

公开(公告)号：CN110235358A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201880008796.1

申请日：2018-02-15

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中田光昭

IPC: H02P29/028 ,  B60R16/02 ,  B60T7/12 ,  B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P25/22 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 在冗余结构中，提供可以有效使用发生了障碍的系统中的正常动作部分的车辆控制装置。冗余结构的车辆控制装置包括切换在异常检测时执行的任务的任务切换功能单元。在诊断功能单元判断为本系统的组件中有异常时，停止发生了障碍的系统的组件中的控制量的运算，并且停止控制对象的驱动控制。然后，通过进行本系统的控制量的运算以外的运算、以及电动机的驱动控制以外的运算，有效使用发生了障碍的系统的运算单元，代行正常的系统或其他车辆搭载设备的至少一部分运算。

公开(公告)号：CN110871836A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201910659899.0

申请日：2019-07-22

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 后悠太 ,  中田光昭

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种转向装置，其能够检测转向装置的构成转向执行机构的机构部件的驱动异常或电动机的驱动异常等。从转向执行机构驱动指令信号输出部(70)输出测试驱动指令信号，由转向执行机构动作信号输入部(71)检测与转向执行机构的动作相关的动作状态信号，通过异常诊断部(72)，基于与转向执行机构相对于测试驱动指令信号的动作相关的动作状态信号，判断转向装置有无异常。由于通过测试指令信号来实际使转向执行机构动作，并基于其动作进行转向装置的异常诊断，故而，能够检测控制器的异常以外的异常。

公开(公告)号：CN109476339A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201780045673.0

申请日：2017-03-16

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中田光昭

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P5/46 ,  H02P27/06

Abstract: 提供可抑制转向力的急剧变化的动力转向装置。动力转向装置包括：将方向盘的转向操作传递给转向轮的转向机构；对转向机构赋予转向力的第1促动部以及第2促动部；输出驱动控制第1促动部的第1驱动指令信号以及驱动控制第2促动部的第2驱动指令信号的控制器。控制器包括：作为变更第1驱动指令信号的输出的比例和第2驱动指令信号的输出的比例的输出分配控制单元的、进行使第1驱动指令信号以及第2驱动指令信号中的一方的输出比例增加，同时使另一方的输出比例减少至大于0的值的输出分配控制的输出分配控制单元。

公开(公告)号：CN111630773A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201980009534.1

申请日：2019-01-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中田光昭 ,  佐佐木光雄

IPC: H02P25/16 ,  B60R16/02 ,  B60W50/023 ,  B62D5/04 ,  H01R13/64 ,  H02H9/02

Abstract: 本发明提供抑制接地电位的变动，并且在车辆的接地单元发生了异常的情况下，可以抑制接地电流的偏差造成的损伤的车辆搭载设备的控制装置。车辆搭载设备的控制装置构成为：具有促动器，从第1、第2电源通过第1、第2供电路径分别向对应的第1、第2微处理器和第1、第2驱动电路供给电力，通过第1、第2驱动电路驱动促动器。该控制装置的第1、第2电源的各负极被电连接到共同的接地单元。并且，第1、第2电源的第1、第2负极和共同的接地单元通过分别独立的第1、第2连接器单元被连接。