本发明公开了一种智能汽车变道失效时的接管方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车的自动驾驶系统的状态；当检测到自动驾驶系统的主系统在智能汽车变道过程中发生故障时，检测智能汽车越过变道车道线的车身体积，变道车道线为智能汽车变道之前的车道和变道之后的车道之间的车道线；控制自动驾驶系统的备用系统按照智能汽车越过变道车道线的车身体积所对应的接管策略接管智能汽车。本发明可以在自动驾驶系统的主系统在智能汽车变道时发生故障时，控制自动驾驶系统中的备用系统按照智能汽车越过变道车道线的车身体积所对应的接管策略接管智能汽车，从而提高了变道安全性和驾车安全性。