本发明涉及一种用于螺栓联接的拧紧力矩自适应补偿方法，属于机械加工技术领域。本方法识别动态环境变化(加工精度、润滑程度、上一工艺残留碎屑等)对拧紧力阈值影响规律，对螺栓拧紧力进行自适应迭代更新补偿，以适应不断变化的装配环境以及实时改变的加工精度对拧紧力矩的要求。本方法模仿人类专家思考和记忆，提取建立自适应补偿方法，从样本数据中自学习数据规律，并启发训练、记忆存储和提取，从而估计下一时刻拧紧力矩值。本方法将加工精度、润滑条件等动态环境变化纳入补偿方法建立过程，提高了方法的普适性和精确度。