发明授权
- 专利标题： 一种单枪授粉机器人
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申请号： CN201811570424.6申请日： 2018-12-21
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公开(公告)号： CN109618912B公开(公告)日： 2022-08-12
- 发明人: 张鹏 , 蔺鹏杰 , 柳小斌 , 张小辉 , 郭亚宁 , 孙榆欢 , 李淼铼 , 江海涛 , 崔彤 , 王晓军 , 王建文
- 申请人： 甘肃农业大学
- 申请人地址： 甘肃省兰州市安宁区营门村1号甘肃农业大学
- 专利权人： 甘肃农业大学
- 当前专利权人： 甘肃农业大学
- 当前专利权人地址： 甘肃省兰州市安宁区营门村1号甘肃农业大学
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 杨海军
- 主分类号： A01H1/02
- IPC分类号： A01H1/02
摘要：
本发明涉及一种单枪授粉机器人，以云台式图像捕获装置(5)所获影像作为依据，由控制模块针对驱动装置载体(1)进行行进控制，以及通过所获影像确定待喷洒植株的位置，再通过机械臂(9)实现喷粉软管(10)端部针对待喷洒植株的指向，并通过所设计气泵(3)，结合供粉装置的供粉动作，实现向待喷洒植株的喷粉操作，有效提高植株喷洒效率。
公开/授权文献
- CN109618912A 一种单枪授粉机器人 公开/授权日：2019-04-16