Invention Grant
- Patent Title: 可旋接、抓取及探测的管道机器人
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Application No.: CN201910135329.1Application Date: 2019-02-21
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Publication No.: CN109630806BPublication Date: 2024-02-27
- Inventor: 韩超 , 段纬然 , 贾长治 , 闫媛媛 , 苑怀玉 , 刘广生 , 甘霖 , 关珍贞 , 李丁宇 , 吴建南 , 刘舰杨 , 田鹏
- Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
- Applicant Address: 河北省石家庄市新华区和平西路97号
- Assignee: 中国人民解放军陆军工程大学
- Current Assignee: 中国人民解放军陆军工程大学
- Current Assignee Address: 河北省石家庄市新华区和平西路97号
- Agency: 北京超凡志成知识产权代理事务所
- Agent 肖苏宸
- Main IPC: F16L55/32
- IPC: F16L55/32 ; F16L55/40 ; F16L101/30
Abstract:
缓冲。本发明提供了一种可旋接、抓取及探测的管道机器人，涉及管道探测装置技术领域。可旋接、抓取及探测的管道机器人包括抓取装置和行走装置；行走装置的输出端与抓取装置的输入端连接，抓取装置的抓取端用于抓取旋接件，行走装置用于带动抓取装置在管道内行走，抓取装置与行走装置之间设有缓冲件，缓冲件用于实现对抓取装置的轴向位移的缓冲。解决了现有技术中，行走机构与抓取机构之间只是简单的机械连接，无法适应旋接件轴向移动，易造成抓取机构与旋
Public/Granted literature
- CN109630806A 可旋接、抓取及探测的管道机器人 Public/Granted day:2019-04-16
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IPC分类:
