公开(公告)号：CN109630806B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN201910135329.1

申请日：2019-02-21

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 韩超 ,  段纬然 ,  贾长治 ,  闫媛媛 ,  苑怀玉 ,  刘广生 ,  甘霖 ,  关珍贞 ,  李丁宇 ,  吴建南 ,  刘舰杨 ,  田鹏

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 缓冲。本发明提供了一种可旋接、抓取及探测的管道机器人，涉及管道探测装置技术领域。可旋接、抓取及探测的管道机器人包括抓取装置和行走装置；行走装置的输出端与抓取装置的输入端连接，抓取装置的抓取端用于抓取旋接件，行走装置用于带动抓取装置在管道内行走，抓取装置与行走装置之间设有缓冲件，缓冲件用于实现对抓取装置的轴向位移的缓冲。解决了现有技术中，行走机构与抓取机构之间只是简单的机械连接，无法适应旋接件轴向移动，易造成抓取机构与旋

公开(公告)号：CN109630806A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910135329.1

申请日：2019-02-21

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 韩超 ,  段纬然 ,  贾长治 ,  闫媛媛 ,  苑怀玉 ,  刘广生 ,  甘霖 ,  关珍贞 ,  李丁宇 ,  吴建南 ,  刘舰杨 ,  田鹏

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明提供了一种可旋接、抓取及探测的管道机器人，涉及管道探测装置技术领域。可旋接、抓取及探测的管道机器人包括抓取装置和行走装置；行走装置的输出端与抓取装置的输入端连接，抓取装置的抓取端用于抓取旋接件，行走装置用于带动抓取装置在管道内行走，抓取装置与行走装置之间设有缓冲件，缓冲件用于实现对抓取装置的轴向位移的缓冲。解决了现有技术中，行走机构与抓取机构之间只是简单的机械连接，无法适应旋接件轴向移动，易造成抓取机构与旋接件脱离的技术问题。本发明的缓冲件能够实现对抓取机构相对于行走机构轴线方向的位移的缓冲。

公开(公告)号：CN209511419U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920229004.5

申请日：2019-02-21

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 韩超 ,  段纬然 ,  贾长治 ,  闫媛媛 ,  苑怀玉 ,  刘广生 ,  甘霖 ,  关珍贞 ,  李丁宇 ,  吴建南 ,  刘舰杨 ,  田鹏

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提供了一种可旋接、抓取及探测的管道机器人，涉及管道探测装置技术领域。可旋接、抓取及探测的管道机器人包括抓取装置和行走装置；行走装置的输出端与抓取装置的输入端连接，抓取装置的抓取端用于抓取旋接件，行走装置用于带动抓取装置在管道内行走，抓取装置与行走装置之间设有缓冲件，缓冲件用于实现对抓取装置的轴向位移的缓冲。解决了现有技术中，行走机构与抓取机构之间只是简单的机械连接，无法适应旋接件轴向移动，易造成抓取机构与旋接件脱离的技术问题。本实用新型的缓冲件能够实现对抓取机构相对于行走机构轴线方向的位移的缓冲。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利