一种农田图像采集装置属农业机械技术领域，本发明中工业相机上安装有摄像头，激光雷达扫描器上设有扫描窗口，工业相机上端固接图像光源，可调整图像光源方向与工业摄像头主光轴方向之间的夹角，以适应或补偿自然光线的变化，工业相机固接于激光雷达扫描器上端，位姿调整装置固接于激光雷达扫描器下端，位姿调整装置中电机Ⅲ的下端与仿人体膝关节的减振承托支架中上托体的托盘Ⅰ上面中心固接；本发明可搭载于任何农业机械设备上，实现对农田图像的采集，同时确定图像中物体的相对位置信息，本发明在农田图像采集的过程中，可以降低环境光线、农田尘土、地面起伏、农机具行走与引擎振动对图像采集质量的不利干扰。