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公开(公告)号：CN109819722B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910083503.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种入土角可调的双行自锁式开沟器属农业机械技术领域，本发明中左右入土角调节组件关于机架中心线对称设置，二变位轮的中心孔与中轴中二段轴Ⅰ的二键槽键连接；二轴承Ⅰ内圈与中轴的左右段轴Ⅱ过盈连接，二轴承Ⅰ外圈与机架中左右挡板的中心孔Ⅲ过盈连接；左右入土角限位机构的二连杆和二弹簧位于机架的左右支架内，左右入土角限位机构的二顶尖与左右入土角调节组件中二变位轮的轮齿滑动连接；二螺母与中轴两端螺纹连接；本发明能方便调节入土角，且入土角变位轮能自锁，能有效抵抗土壤阻力变化带来的冲击和振动，使开沟器在作业过程中始终保持开沟姿态的稳定，开沟器两侧受力均衡，整机的疲劳载荷和不平衡力矩小。
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公开(公告)号：CN108476692B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810233265.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 外槽轮式排肥器刮肥防堵机构，属于农业机械；包括壳体总成及排肥驱动轴、排肥外槽轮，在壳体总成上与排肥驱动轴相互平行配置的固定安装双向螺纹丝杆，双向丝母可轴向往返移动的套装在双向螺纹丝杆上，在所述的双向丝母圆周外部上固装梅花齿牙板式刮肥轮，梅花齿牙板式刮肥轮与排肥外槽轮呈相互插入啮合配合；本机构结构设计简单、新颖、合理、紧凑，清除排肥外槽轮粘附肥料效果好，保证施肥质量，使用可靠，制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN108432429B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810233309.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 自清式电动外槽轮排肥器，属于农业机械；在外槽轮式排肥器壳体一侧壁外部上固装带有蜗轮和蜗杆的驱动箱体，蜗轮固装在排肥驱动轴上，蜗杆与电机连接，电磁离合器和驱动齿轮套装在排肥驱动轴上，在外槽轮排肥器壳体上固装自清螺纹轴，齿牙板式清肥轮可轴向移动的安装在自清螺纹轴上，齿牙板式清肥轮与排肥外槽轮啮合，固装在自清螺纹轴上的从动齿轮与驱动齿轮啮合，第一、第二接近开关分别固装在外槽轮排肥器壳体相对侧壁上，导线将第一、第二接近开关与电磁离合器连通，驱动齿轮与从动齿轮的传动比为1：2；本机构结构新颖、合理、紧凑，及时清理粘附肥料，避免堵塞，施肥效果稳定，作业可靠。
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公开(公告)号：CN107580846B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711067969.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种液态化肥扎穴注施机构属于农业机械；在安装架前后两侧的轴承座内插装传动轴，传动轴一端固装驱动齿轮，传动轴另一端固装摇臂，施肥针壳体的上端部与堵头固装，第二单向阀能轴向移动的装配在施肥针壳体腔内，销轴依次插配在施肥针壳体侧壁的豁口滑道和第二单向阀上，连杆的两端分别铰连在销轴和摇臂上，第一单向阀固装在施肥针壳体的上部左侧，第一单向阀的上端部与输肥管固装并连通，摆杆的一端固装在施肥针壳体上部右侧，摆杆的另一端铰连在安装架上；本机构采用曲柄摇杆驱动扎穴与注施联动一体机构完成扎穴与液态化肥注施同步连续作业，具有结构新颖、紧凑、作业质量好、使用可靠的特点。
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公开(公告)号：CN109639944A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811547177.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种农田图像采集装置属农业机械技术领域，本发明中工业相机上安装有摄像头，激光雷达扫描器上设有扫描窗口，工业相机上端固接图像光源，可调整图像光源方向与工业摄像头主光轴方向之间的夹角，以适应或补偿自然光线的变化，工业相机固接于激光雷达扫描器上端，位姿调整装置固接于激光雷达扫描器下端，位姿调整装置中电机Ⅲ的下端与仿人体膝关节的减振承托支架中上托体的托盘Ⅰ上面中心固接；本发明可搭载于任何农业机械设备上，实现对农田图像的采集，同时确定图像中物体的相对位置信息，本发明在农田图像采集的过程中，可以降低环境光线、农田尘土、地面起伏、农机具行走与引擎振动对图像采集质量的不利干扰。
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公开(公告)号：CN106612661B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610871403.2
申请日：2016-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压控制的振动式镇压辊，旨在解决镇压辊在工作过程中对垄台的压力不稳定，功能单一，镇压不均匀的缺点，其是由定辊筒、动辊筒、振动发生器、支架、液压泵、液压缸和三位四通换向阀组成，振动发生器的使镇压辊对土壤的压力更加均匀，进而可以使垄台表面的土壤层密度更为均匀。利用液压控制镇压辊对垄台的初压力可以更稳定，可以得到较高的镇压质量，也就能够保证作物的良好生长环境。动辊筒外表面有凸起的条纹，能够更加易于打碎土块，对土壤的镇压更加均匀。
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公开(公告)号：CN107667630A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710821258.1
申请日：2017-09-13
Applicant: 吉林大学
Inventor： 赵佳乐 , 郑健 , 贾洪雷 , 郭明卓 , 王万鹏 , 李森森 , 黄东岩 , 刘慧力 , 丛永健 , 袁洪方 , 庄健 , 齐江涛 , 吴华 , 王刚 , 郭慧 , 王文君 , 姜鑫铭
Abstract: 本发明公开了一种气力式超高速精密排种器，仿生水蛭吸盘通过铰接传动机构固定在吸种孔内；仿人体指纹结构固定在仿生水蛭吸盘结构内表面；排种盘轴与排种器盖活动连接；排种管固接于排种器盖一侧,且位于排种盘的吸种孔正下方；柔性挤压轮与排种器盖活动连接；排种盘轴齿轮与排种盘轴固接，柔性挤压轮轴齿轮与柔性挤压轮轴固接且与排种盘轴齿轮相啮合；通风管一端与壳体固接,另一端与密闭风箱固接；吸种孔位于密闭风箱的一侧置有橡胶挡风板。本发明以水蛭吸盘和人体指纹结构为仿生原型，设计出仿生水蛭吸盘和仿人体指结构，提高了种子吸取效率、增强了种子夹持稳定性和种子个体差异的适应性，种子受力小不易伤种，降低高速精密排种机构漏播率。
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公开(公告)号：CN106612782A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610973488.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01C7/206 , A01C5/064 , A01C23/04 , A01G25/092 , A01M7/0025
Abstract: 种沟液体喷洒式种子防弹跳装置，包括机架、器柄焊合和两个刀盘，器柄焊合包括一个柄、位于柄两侧下方对称固定的两个阶梯轴和一个倾斜固定在柄位于装置前进方向的表面上的导种管，两个刀盘分别安装在两个阶梯轴上，其特征在于，机架与器柄焊合之间有水泵，水泵进液口连接水箱或药箱，水泵出液口连接导流管，导流管的出水口朝向装置前进方向，机架上设置PLC控制器和直流电源，PLC控制器的电源输入端和直流电源的电源输出端连接，水泵和PLC控制器连接，阶梯轴的轴线与器柄焊合的对称轴在前进方向的投影上的夹角为α，其中2π/5≤α
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公开(公告)号：CN106941837B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710133419.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于分肥精量配混施肥的混肥器，包括混肥器壳体，混肥器壳体顶部设有入肥口，底部设有出肥口，混肥器壳体内设有混肥叶轮Ⅰ、混肥叶轮Ⅱ、混肥叶轮Ⅲ、混肥叶轮Ⅳ；混肥叶轮Ⅰ与混肥叶轮Ⅱ处于同一高度且交错布置；混肥叶轮Ⅲ与混肥叶轮Ⅳ处于同一高度且交错布置；出肥口呈漏斗状，内壁设有多列旋涡状凸包；混肥器壳体的直径为220mm，高度为200mm；入肥口的直径为160mm；本发明可以将经过精量配比的多种固体颗粒肥料进行充分的均匀混合，然后施用于作物的需肥部位。
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