在描述的示例中，方法和装置使用基于窄带发射信号的粗略和精细延迟估计来确定到目标的距离。示例装置包括：换能器，其用于接收参考信号和反射信号，反射信号是被目标反射后的参考信号；滤波器(200a、200b)，其通过对(A)与参考信号相关联的参考信号样本和(B)与反射信号相关联的反射信号样本进行滤波来产生带通参考信号(212)和带通反射信号(210)；相关器(204)，其通过将参考信号样本与反射信号样本相关产生第一相关性(214)，并通过将带通参考信号(212)与带通反射信号(210)相关产生第二相关性(216)；延迟估计器(206)，其基于第一相关性(粗略延迟)(214)和第二相关性(精细延迟)(216)确定到目标的距离并输出包括到目标的距离的信号。