用于使用参考信号内插的窄带测距系统的方法和装置

    公开(公告)号:CN109564281B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201780050480.4

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: G01S13/08 G01S7/40

    摘要: 在所描述的示例中,方法和装置使用参考信号内插确定到目标的准确距离。示例装置包括:内插器(200),用于接收参考信号的第一采样和参考信号的第二采样,并且用于基于第一和第二采样对重构的参考信号采样进行内插,重构的参考信号对应于参考信号;相关器(202),用于生成相位偏移的重构的参考信号,并且用于将相位偏移的重构的参考信号中的每个与反射信号相关;以及优选相位选择器(204),用于基于相关确定优选相位并且基于优选相位输出到目标的距离。

    自动化电机控制
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104052363B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201410097878.1

    申请日:2014-03-17

    IPC分类号: H02P21/13

    摘要: 本发明涉及自动化电机控制。输入‑输出线性化(IOL)和扩张状态观测器(ESO)技术被应用于永磁同步电机(PMSM)(200)的磁场定向控制(FOC)。在一个这样的方法中,至少一个增益值至少部分基于给定带宽值被确定。电机(200)的工作参数基于至少一个增益值和来自电流传感器(217,218)与电机电流相关的信息被确定。用于控制电机(200)的控制信号基于所确定的工作参数被确定。因此,通过IOL和ESO技术的实施,自动控制能够通过设置带宽值来实现。

    自动化电机控制
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104052363A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410097878.1

    申请日:2014-03-17

    IPC分类号: H02P21/13

    摘要: 本发明涉及自动化电机控制。输入-输出线性化(IOL)和扩张状态观测器(ESO)技术被应用于永磁同步电机(PMSM)(200)的磁场定向控制(FOC)。在一个这样的方法中,至少一个增益值至少部分基于给定带宽值被确定。电机(200)的工作参数基于至少一个增益值和来自电流传感器(217,218)与电机电流相关的信息被确定。用于控制电机(200)的控制信号基于所确定的工作参数被确定。因此,通过IOL和ESO技术的实施,自动控制能够通过设置带宽值来实现。

    用于窄带测距系统的方法和装置

    公开(公告)号:CN109642949B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201780050747.X

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: G01S17/08 G01S13/08 G01S15/08

    摘要: 在描述的示例中,方法和装置使用基于窄带发射信号的粗略和精细延迟估计来确定到目标的距离。示例装置包括:换能器,其用于接收参考信号和反射信号,反射信号是被目标反射后的参考信号;滤波器(200a、200b),其通过对(A)与参考信号相关联的参考信号样本和(B)与反射信号相关联的反射信号样本进行滤波来产生带通参考信号(212)和带通反射信号(210);相关器(204),其通过将参考信号样本与反射信号样本相关产生第一相关性(214),并通过将带通参考信号(212)与带通反射信号(210)相关产生第二相关性(216);延迟估计器(206),其基于第一相关性(粗略延迟)(214)和第二相关性(精细延迟)(216)确定到目标的距离并输出包括到目标的距离的信号。

    用于窄带测距系统的方法和装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118348518A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410392149.2

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: G01S13/08 G01S17/08 G01S15/08

    摘要: 本申请涉及用于窄带测距系统的方法和装置。在描述的示例中,方法和装置使用基于窄带发射信号的粗略和精细延迟估计来确定到目标的距离。示例装置包括:换能器,其用于接收参考信号和反射信号,反射信号是被目标反射后的参考信号;滤波器(200a、200b),其通过对(A)与参考信号相关联的参考信号样本和(B)与反射信号相关联的反射信号样本进行滤波来产生带通参考信号(212)和带通反射信号(210);相关器(204),其通过将参考信号样本与反射信号样本相关产生第一相关性(214),并通过将带通参考信号(212)与带通反射信号(210)相关产生第二相关性(216);延迟估计器(206),其基于第一相关性(粗略延迟)(214)和第二相关性(精细延迟)(216)确定到目标的距离并输出包括到目标的距离的信号。