本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有超车预测部(80)和行驶控制部(84)，其中，所述超车预测部(80)预测超越存在于与本车辆(100)所行驶的第1车道(L1)不同的第2车道(L2)的前方的其他车辆(110)的超车路段(128)；所述行驶控制部(84)进行超越其他车辆(110)的行驶控制。并且，在由超车预测部(80)预测到的超车路段(128)的全部或者一部分与限制超车的限制路段(120)重叠的情况下，行驶控制部(84)进行调整本车辆(100)的速度的行驶控制。据此,能够防止在限制路段内发生对其他车辆的超车。