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公开(公告)号：CN111433564A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201780097364.8
申请日：2017-12-01
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能考虑用户目的地的适宜性的行驶控制装置、车辆和行驶控制方法。车辆目的地计算部(82)根据用户通过目的地输入部(34)输入的用户目的地(Putar)来设定车辆(10)停车的车辆目的地(Pvtar)。并且，车辆目的地计算部在根据用户目的地的道路信息判定为用户目的地是不适合停车地点(Pia)的情况下，将错开用户目的地的适合停车地点(Pad)设定为车辆目的地，其中所述不适合停车地点是指位于道路上的、不适合所述车辆停车的地点。
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公开(公告)号：CN111213193B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201780095779.1
申请日：2017-10-11
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明提供一种能够适宜地对从旁路(110)左转弯进入(合流于)主干道(120)的本车辆(10)的驾驶(自动驾驶或者驾驶辅助)进行控制的车辆控制装置(12)。想要左转弯进入主干道(120)的本车辆(10)在识别到其他车辆(20F)的情况下，对与该其他车辆(20F)的行驶位置对应的该其他车辆(20F)的风险进行判定，且按照判定出的其他车辆(20F)的风险来判定是否使本车辆(10)进入主干道(120)，其中所述其他车辆(20F)在比该本车辆(10)的进入地点[旁路(110)与主干道(120)的交叉区域(110in)]靠后方的主干道(120)上行驶。
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公开(公告)号：CN111417838A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201780097366.7
申请日：2017-12-01
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够考虑用户目的地的适宜性的行驶控制装置、车辆和行驶控制方法。行驶控制装置(12)从周围环境检测部获取周围环境信息。而且，行驶控制装置(12)根据与用户目的地(Putar)有关的周围环境信息来判定用户目的地(Putar)是否适合停车。并且，行驶控制装置(12)在判定为用户目的地(Putar)不适合停车的情况下使车辆(10)在错开用户目的地(Putar)的修正目的地(Pcor)停车。
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公开(公告)号：CN109664883A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811190060.9
申请日：2018-10-12
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有超车预测部(80)和行驶控制部(84)，其中，所述超车预测部(80)预测超越存在于与本车辆(100)所行驶的第1车道(L1)不同的第2车道(L2)的前方的其他车辆(110)的超车路段(128)；所述行驶控制部(84)进行超越其他车辆(110)的行驶控制。并且，在由超车预测部(80)预测到的超车路段(128)的全部或者一部分与限制超车的限制路段(120)重叠的情况下，行驶控制部(84)进行调整本车辆(100)的速度的行驶控制。据此,能够防止在限制路段内发生对其他车辆的超车。
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公开(公告)号：CN109703563B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201811249519.8
申请日：2018-10-25
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明涉及一种车辆、行驶控制装置和行驶控制方法。车辆(10)的行驶控制装置(40)判定外部物体(330)是否由于本车辆(10)的存在而不能横穿本车辆车道(312a)，其中该外部物体(330)想要从第2侧方车道(312b)向第1侧方车道(322)移动。在判定为外部物体(330)由于本车辆(10)的存在而不能横穿本车辆车道(312a)的情况下，行驶控制装置(40)使本车辆(10)进行移动来确保外部物体(330)横穿本车辆车道(312a)的横穿空间。据此，能够在本车辆堵塞其他车辆等的行进道路的情况下使其他车辆等通过。
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公开(公告)号：CN110021179B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201811458365.3
申请日：2018-11-30
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/0967
摘要： 本发明涉及一种车辆、路径计算装置和路径计算方法。在根据周边环境检测部(20、70、212)检测到的周边行驶环境判定为在存在于目标路径(Rtar)上的环形交叉路口(300)的目标出口(Etar)发生行驶限制事件(Plim)的情况下，车辆(10)的路径计算装置(80)使目标路径(Rtar)中包括环绕环形交叉路口(300)一圈或者环绕环形交叉路口(300)的一部分，其中所述行驶限制事件(Plim)是指限制车辆(10)通过目标出口(Etar)的事件。据此，能够使车辆在环形交叉路口适宜地行驶。
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公开(公告)号：CN109664883B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811190060.9
申请日：2018-10-12
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有超车预测部(80)和行驶控制部(84)，其中，所述超车预测部(80)预测超越存在于与本车辆(100)所行驶的第1车道(L1)不同的第2车道(L2)的前方的其他车辆(110)的超车路段(128)；所述行驶控制部(84)进行超越其他车辆(110)的行驶控制。并且，在由超车预测部(80)预测到的超车路段(128)的全部或者一部分与限制超车的限制路段(120)重叠的情况下，行驶控制部(84)进行调整本车辆(100)的速度的行驶控制。据此,能够防止在限制路段内发生对其他车辆的超车。
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公开(公告)号：CN111213193A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201780095779.1
申请日：2017-10-11
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明提供一种能够适宜地对从旁路(110)左转弯进入(合流于)主干道(120)的本车辆(10)的驾驶(自动驾驶或者驾驶辅助)进行控制的车辆控制装置(12)。想要左转弯进入主干道(120)的本车辆(10)在识别到其他车辆(20F)的情况下，对与该其他车辆(20F)的行驶位置对应的该其他车辆(20F)的风险进行判定，且按照判定出的其他车辆(20F)的风险来判定是否使本车辆(10)进入主干道(120)，其中所述其他车辆(20F)在比该本车辆(10)的进入地点[旁路(110)与主干道(120)的交叉区域(110in)]靠后方的主干道(120)上行驶。
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公开(公告)号：CN110576793A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910334197.5
申请日：2019-04-24
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 期望提供能够选择大量的拍摄图像中的对于阅览者有用的拍摄图像而对阅览者显示的技术。提供一种显示控制装置，具备：设定路线取得部，取得通过第1车辆中的导航处理而设定的直至第1车辆的目的地的设定路线；最短路线取得部，取得直至第1车辆的目的地的期间的最短路线；分岔点确定部，确定最短路线和设定路线的分岔点；拍摄图像接收部，从第2车辆接收设定路线中的、根据分岔点设定的预先决定的区间的拍摄图像；以及显示控制部，使拍摄图像显示。
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公开(公告)号：CN110576793B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910334197.5
申请日：2019-04-24
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 期望提供能够选择大量的拍摄图像中的对于阅览者有用的拍摄图像而对阅览者显示的技术。提供一种显示控制装置，具备：设定路线取得部，取得通过第1车辆中的导航处理而设定的直至第1车辆的目的地的设定路线；最短路线取得部，取得直至第1车辆的目的地的期间的最短路线；分岔点确定部，确定最短路线和设定路线的分岔点；拍摄图像接收部，从第2车辆接收设定路线中的、根据分岔点设定的预先决定的区间的拍摄图像；以及显示控制部，使拍摄图像显示。
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