- 专利标题： 用于外科手术及其它应用的软件中心和高度可配置的机器人系统
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申请号： CN201910090569.4申请日： 2006-05-08
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公开(公告)号： CN109700535A公开(公告)日： 2019-05-03
- 发明人: W·C·诺林 , P·莫尔 , B·M·舍纳 , D·Q·拉金 , G·居塔尔
- 申请人： 直观外科手术操作公司
- 申请人地址： 美国加利福尼亚州
- 专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
- 代理机构： 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理商 徐东升; 赵蓉民
- 优先权： 11/133,423 2005.05.19 US
- 主分类号： A61B34/30
- IPC分类号： A61B34/30 ; A61B34/35 ; A61B34/37 ; A61B90/00 ; B25J3/00 ; B25J9/16
摘要：
远程机器人、远程外科手术和/或外科手术机器人装置、系统和方法使用外科手术机器人联动装置，该外科手术机器人联动装置在空间中具有比相关手术末端执行器更多的自由度。处理器可以计算包括工具绕切口部位的枢轴转动的工具的运动。可沿给定的末端执行器方位的一系列构形进行移动的联动装置会被驱动到避免碰撞的构形中。还提供了精密的机器人联动装置及其使用方法。
公开/授权文献
- CN109700535B 用于外科手术及其它应用的软件中心和高度可配置的机器人系统 公开/授权日：2022-03-01
