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公开(公告)号：CN117653293A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311668753.5
申请日：2015-03-17
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： A·汤普森 , R·P·戈尔德贝尔格 , D·F·胡尔纳尔特 , T·J·莫里塞特 , B·M·舍纳
摘要： 一种外科手术套管安装件及相关的系统和方法，一种用于外科手术系统的套管安装件可以包括主体，所述主体具有接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包括可枢转的夹紧臂，所述可枢转的夹紧臂接合被接收在孔口内的所述套管的部分。夹紧臂可以包括凸轮从动件表面。套管安装件可以进一步包括在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以包括凸轮表面。所述块的凸轮表面可以在第一位置接合夹紧臂的凸轮从动件表面，以将夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。当所述块在第二位置时，夹紧臂可以被允许移动到打开位置，在所述打开位置，夹紧臂不接合套管。
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公开(公告)号：CN110882058B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911187941.X
申请日：2015-03-17
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本发明涉及用于确认圆盘接合的系统和方法。一种方法包括收容邻近传动输入的输入联接器，该传动输入由致动元件驱动，该输入联接器联接至接头输出，该接头输出连接至可移动物体。该方法进一步包括旋转该致动元件直至该致动元件受到阻力矩，并且基于该阻力矩确定该传动输入是否已经接合该输入联接器。
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公开(公告)号：CN106102641B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201580013953.4
申请日：2015-03-17
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 一种方法包括收容邻近传动输入的输入联接器，该传动输入由致动元件驱动，该输入联接器联接至接头输出，该接头输出连接至可移动物体。该方法进一步包括旋转该致动元件直至该致动元件受到阻力矩，并且基于该阻力矩确定该传动输入是否已经接合该输入联接器。
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公开(公告)号：CN104758055A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410817955.6
申请日：2006-05-08
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/35 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/305 , A61B2090/065 , B25J3/00 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , G05B2219/39135 , G05B2219/39212 , G05B2219/39322 , G05B2219/40184 , G05B2219/45117
摘要： 远程机器人、远程外科手术和/或外科手术机器人装置、系统和方法使用外科手术机器人联动装置，该外科手术机器人联动装置在空间中具有比相关手术末端执行器更多的自由度。处理器可以计算包括工具绕切口部位的枢轴转动的工具的运动。可沿给定的末端执行器方位的一系列构形进行移动的联动装置会被驱动到避免碰撞的构形中。还提供了精密的机器人联动装置及其使用方法。
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公开(公告)号：CN118846342A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410517483.6
申请日：2024-04-28
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61M25/00 , A61M25/01 , A61M25/095
摘要： 一种系统可以包括柔性递送装置，该柔性递送装置包括延伸穿过其中的工具通道和被构造为在该工具通道内延伸的细长器械。该细长器械可以包括柔性区段和可刚性化区段。该系统还可以包括至少部分地在所述细长器械内延伸的选择性刚性化系统和传感器系统，该传感器系统被构造为确定所述可刚性化区段相对于所述递送装置的远侧部分的位置信息。所述选择性刚性化系统响应于所述位置信息而可以被构造为将所述器械的所述可刚性化区段的一部分从可弯曲状态转变为刚性状态。
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公开(公告)号：CN114469351A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210121441.1
申请日：2006-05-08
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本申请涉及用于外科手术及其它应用的软件中心和高度可配置的机器人系统、其操作方法以及医疗系统。远程机器人、远程外科手术和/或外科手术机器人装置、系统和方法使用外科手术机器人联动装置，该外科手术机器人联动装置在空间中具有比相关手术末端执行器更多的自由度。处理器可以计算包括工具绕切口部位的枢轴转动的工具的运动。可沿给定的末端执行器方位的一系列构形进行移动的联动装置会被驱动到避免碰撞的构形中。还提供了精密的机器人联动装置及其使用方法。
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公开(公告)号：CN104755042B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201380057047.5
申请日：2013-11-01
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B18/14 , A61B34/30 , A61B90/98 , A61B2017/00482 , A61B2018/00178
摘要： 一种手术流传输导管，其用于使手术流供应路径与手术流传送器械操作性地耦接以从该手术流供应路径供应流，该手术流传输导管可以包括数据信号传输路径、手术流传输路径和连接器接口，该连接器接口包括数据信号传输连接器和手术流传输连接器。一种用于供应流的系统，其可以包括多个流供应路径、多个远程可控的运动学流传送结构和控制系统，该控制系统接收第一数据和第二数据，该第一数据识别远程可控的运动学流传送结构中的哪一个操作性地耦接到流供应路径中的哪一个，该第二数据识别远程可控的运动学流传送结构中的哪一个操作性地耦接到多个运动学支撑结构中的哪一个。一种用于检测遥控的手术系统的手术器械的操作状况的系统，其可以包括手术器械，该手术器械包含用于将手术器械耦接在遥控的手术系统的患者侧推车处的安装位置中的外壳，该外壳包含连接器特征件和感测设备，该感测设备与患者侧推车关联并且被布置以检测处于手术器械的流连接状态中的流传输导管的存在。
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公开(公告)号：CN106102641A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580013953.4
申请日：2015-03-17
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 一种方法包括收容邻近传动输入的输入联接器，该传动输入由致动元件驱动，该输入联接器联接至接头输出，该接头输出连接至可移动物体。该方法进一步包括旋转该致动元件直至该致动元件受到阻力矩，并且基于该阻力矩确定该传动输入是否已经接合该输入联接器。
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公开(公告)号：CN102764159A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210211381.9
申请日：2006-05-08
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/35 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/305 , A61B2090/065 , B25J3/00 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , G05B2219/39135 , G05B2219/39212 , G05B2219/39322 , G05B2219/40184 , G05B2219/45117
摘要： 远程机器人、远程外科手术和/或外科手术机器人装置、系统和方法使用外科手术机器人联动装置，该外科手术机器人联动装置在空间中具有比相关手术末端执行器更多的自由度。处理器可以计算包括工具绕切口部位的枢轴转动的工具的运动。可沿给定的末端执行器方位的一系列构形进行移动的联动装置会被驱动到避免碰撞的构形中。还提供了精密的机器人联动装置及其使用方法。
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公开(公告)号：CN115486942A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211147411.4
申请日：2013-11-01
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 一种手术流传输导管，其用于使手术流供应路径与手术流传送器械操作性地耦接以从该手术流供应路径供应流，该手术流传输导管可以包括数据信号传输路径、手术流传输路径和连接器接口，该连接器接口包括数据信号传输连接器和手术流传输连接器。一种用于供应流的系统，其可以包括多个流供应路径、多个远程可控的运动学流传送结构和控制系统，该控制系统接收第一数据和第二数据，该第一数据识别远程可控的运动学流传送结构中的哪一个操作性地耦接到流供应路径中的哪一个，该第二数据识别远程可控的运动学流传送结构中的哪一个操作性地耦接到多个运动学支撑结构中的哪一个。一种用于检测遥控的手术系统的手术器械的操作状况的系统，其可以包括手术器械，该手术器械包含用于将手术器械耦接在遥控的手术系统的患者侧推车处的安装位置中的外壳，该外壳包含连接器特征件和感测设备，该感测设备与患者侧推车关联并且被布置以检测处于手术器械的流连接状态中的流传输导管的存在。
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