本发明提供了一种运载火箭末级再入预报方法：获取运载火箭末级再入大气层前的运动参数；实例化通用运载火箭末级参数化模型，并设置通用运载火箭末级参数化模型中每个组件物理特性参数，之后，在每个计算周期重复执行如下步骤直到运载火箭末级到达地球表面或者运载火箭末级任一组件平均表面温度到达熔点：依据实例化通用运载火箭末级参数化模型，根据运载火箭末级的高度、飞行速度，计算运载火箭末级所受的气动力、气动热；根据运载火箭末级所受到的气动力，更新运载火箭末级飞行速度，根据运载火箭末级所受到的气动热，以及运载火箭末级每个组件物理特性参数，更新运载火箭末级每个组件平均表面温度；更新运载火箭末级的位置。