一种预测模块配置为基于未来时间的一组可能目标值来分别确定未来时间的一组可能目标值的预测效率值。成本模块配置为基于预测效率值与参考效率值的比较来确定该组可能目标值的成本。选择模块配置为：(i)基于该组可能目标值的成本，从包括以下各项的一组中选择该组可能目标值：该组可能目标值；以及另外N组可能目标值；以及(ii)将目标值设定为选定的一组可能目标值中的相应可能目标值。第一阀控制模块配置为基于目标值中的第一目标值来致动第一冷却剂阀。