使用模型预测控制的发动机冷却剂控制系统和方法

    公开(公告)号:CN109763889A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201811311618.4

    申请日:2018-11-06

    IPC分类号: F01P7/00 G06F17/50

    摘要: 一种预测模块配置为基于未来时间的一组可能目标值来分别确定未来时间的一组可能目标值的预测效率值。成本模块配置为基于预测效率值与参考效率值的比较来确定该组可能目标值的成本。选择模块配置为:(i)基于该组可能目标值的成本,从包括以下各项的一组中选择该组可能目标值:该组可能目标值;以及另外N组可能目标值;以及(ii)将目标值设定为选定的一组可能目标值中的相应可能目标值。第一阀控制模块配置为基于目标值中的第一目标值来致动第一冷却剂阀。

    模型预测控制中的约束合并

    公开(公告)号:CN110308652B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN201910189771.2

    申请日:2019-03-13

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种方法、控制系统以及推进系统使用模型预测控制来控制和跟踪若干参数以改善所述推进系统的性能。确定受控变量集的许多可能命令值集。确定用于所述受控变量的初始约束,其包括每个受控变量的上限和下限以及每个受控变量的变化率上限和下限。然后确定所述受控变量的合并约束极限集。每个合并约束极限是通过将所述上限和下限中的一者与所述变化率上限和下限中的一者合并来确定的。确定每个可能命令值集的成本,并且选择具有最低成本并且落入所述合并约束极限集内的所述可能命令值集以用于控制所述推进系统。

    用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法

    公开(公告)号:CN109139282B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201810590439.2

    申请日:2018-06-09

    IPC分类号: F02D43/00

    摘要: 一种用于控制机动车辆的致动器系统的方法包括利用具有MPC求解器的模型预测控制(MPC)模块来确定受到约束的多个致动器的最优位置,针对一组致动器占空比优化成本函数,用于控制多个致动器的位置,确定MPC求解器是否已经确定所述多个致动器的最优致动器位置,并且如果MPC求解器未能确定多个致动器的最优致动器位置,则应用线性二次调节器(LQR)解。

    使用模型预测控制的发动机冷却剂控制系统和方法

    公开(公告)号:CN109763889B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201811311618.4

    申请日:2018-11-06

    IPC分类号: F01P7/00

    摘要: 一种预测模块配置为基于未来时间的一组可能目标值来分别确定未来时间的一组可能目标值的预测效率值。成本模块配置为基于预测效率值与参考效率值的比较来确定该组可能目标值的成本。选择模块配置为:(i)基于该组可能目标值的成本,从包括以下各项的一组中选择该组可能目标值:该组可能目标值;以及另外N组可能目标值;以及(ii)将目标值设定为选定的一组可能目标值中的相应可能目标值。第一阀控制模块配置为基于目标值中的第一目标值来致动第一冷却剂阀。

    基于湿度控制凸轮轴相位的方法

    公开(公告)号:CN108412621B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201810108990.9

    申请日:2018-02-02

    IPC分类号: F02D13/02

    摘要: 一种相对于曲柄轴的旋转来对内燃机的进气和排气阀的打开和关闭进行定相的方法,该方法基于发动机速度、发动机负载以及环境相对湿度的变化。在对较高湿度的某些调节期间,为了维持良好的燃烧稳定性且由此维持总体发动机操作,需要通过调节进气和排气凸轮轴的相位来减小进气和排气阀重叠。这通过利用一组凸轮位置参考数值和基于发动机速度、发动机负载以及湿度的限制来实现,该组凸轮位置参考数值以及上述限制包含在调节和限制凸轮位置和阀重叠的查询表中。一般而言,为了维持最佳的发动机性能,在较高的环境湿度下减小进气和排气阀重叠,且反之亦然。

    模型预测控制中的约束合并

    公开(公告)号:CN110308652A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910189771.2

    申请日:2019-03-13

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种方法、控制系统以及推进系统使用模型预测控制来控制和跟踪若干参数以改善所述推进系统的性能。确定受控变量集的许多可能命令值集。确定用于所述受控变量的初始约束,其包括每个受控变量的上限和下限以及每个受控变量的变化率上限和下限。然后确定所述受控变量的合并约束极限集。每个合并约束极限是通过将所述上限和下限中的一者与所述变化率上限和下限中的一者合并来确定的。确定每个可能命令值集的成本,并且选择具有最低成本并且落入所述合并约束极限集内的所述可能命令值集以用于控制所述推进系统。