本发明公开了一种磁悬浮系统，包括磁悬浮轨道和悬浮于磁悬浮轨道上方的磁悬浮车体，所述磁悬浮车体的下方设置有磁轮，所述磁悬浮轨道上形成有磁轮导轨，磁悬浮车体上的所述磁轮可容纳在磁悬浮轨道上的所述磁轮导轨中，磁悬浮车体通过所述磁轮与所述磁轮导轨在相对转动下产生的电磁斥力保持静态和动态悬浮。本发明的磁悬浮系统解决了传统被动式悬浮系统不能静态悬浮的问题，取消了传统被动式磁浮列车低速下的支撑轮或导向轮等支撑导向结构，降低了车辆的建造成本以及系统的建设成本。