多冗余度起落架电动收放控制器
摘要:
本发明公开的一种多冗余度起落架电动收放控制器,旨在提供一种重量轻、体积小、可靠性好、环境适应性强的控制器。本发明通过下述技术方案予以实现:主控CPU组合模块相连备控CPU组合模块,分别通过正转反转、输出使能、启动置1、电机调速、电流采样、硬件关断控制线对应连接主控驱动组合模块、备控驱动组合模块,并通过驱动主备切换信号线和电机驱动控制线连接主备切换模块,主备切换模块通过电机驱动信号线连接起落架电机单元;主控CPU组合模块接收起落架的收放命令、控制逻辑的处理和发送电机控制命令;主控驱动组合模块、备控驱动组合模块接收主控CPU组合模块、备控CPU组合模块电机控制命令及电机霍尔传感器信号。
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