本发明提供了一种基于Lyapunov优化的多服务器移动边缘计算卸载方法及装置，其中的方法包括：首先为每个移动设备的产生的任务构建任务缓存队列，并为每个移动设备需要卸载但未被处理的任务创建虚拟任务缓存队列；并建立终端功耗模型、带宽模型和QoE模型；然后在每个预设时间片，收集移动设备的任务缓存队列信息、虚拟缓存队列信息以及服务器的带宽情况；再根据收集的信息，构建李雅普诺夫漂移加惩罚函数；再基于李雅普诺夫漂移加惩罚函数，求解出当前时间片内的计算卸载决策。本发明实现了基于多服务器MEC计算卸载，有效降低任务的完成时间以及减少移动设备能耗的技术效果。