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公开(公告)号：CN114750785B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210540170.3
申请日：2022-05-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/12 , B60W30/18 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶汽车车道保持和换道的集成控制方法及系统，该控制方法及系统可以从感知的交通环境中生成运动轨迹参考点，减少了自动驾驶系统中环境感知系统与控制系统之间的间隙，该控制方法及系统同时具备车道保持与换道自动控制功能，可以无缝地解决车道保持与换道控制问题，无需从一种车道保持控制方法及系统切换到一种换道控制方法及系统，明显增加控制系统功能集成度，提升控制系统的复杂场景应变能力，简化了自动驾驶汽车控制系统，降低控制系统设计难度，加快自动驾驶汽车工程的开发速度；本发明所提供的控制方法及系统更简洁、更灵活、功能更强，可以处理不同驾驶场景下的车道保持与换道的驾驶行为。
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公开(公告)号：CN118425798A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410470196.4
申请日：2024-04-18
申请人： 武汉理工大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/385 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种基于光纤光栅的锂电池内部电压检测装置，属于锂电池内部电压测量技术领域，其中，该装置包括：壳体、感压膜片、光纤传感网络、光纤固定器和光纤连接器，所述壳体内具有气体腔，所述感压膜片内置于所述气体腔的底部且固定连接于壳体，所述光纤传感网络具有第一端和第二端，所述光纤传感网络的第一端内置于所述气体腔且与所述感压膜片抵接，所述光纤固定器安装于所述壳体的端部，所述光纤传感网络的第一端穿透所述光纤固定器延伸至所述壳体外部，所述光纤连接器安装于所述光纤传感网络的第二端。本发明解决了锂电池内部电压的检测装置结构复杂，不易安装且无法进行实时监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN118178072A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311801073.6
申请日：2023-12-26
申请人： 武汉理工大学 , 湖北省康复辅具技术中心
摘要： 本发明提出了一种承重状态下小腿假肢接受腔数字化修型方法及取型系统，包括以下步骤：S1、在小腿残端未承重状态下，患者小腿残端进行CT扫描，将图像导入到Rodin4D商业修型软件中，并在小腿假肢接受腔中放置位移传感器，之后利用Rodin4D商业修型软件取得小腿假肢接受腔初步的几何形态；S2、患者小腿残端伸入小腿假肢接受腔中，利用气囊对承重状态下的小腿假肢接受腔与残肢接触界面的初步几何形态进行修正；S3、利用位移传感器获取承重状态下最贴合患者实际情况的小腿假肢接受腔与残端接触界面的几何形态，并利用Rodin4D软件提取小腿假肢接受腔边缘线数据；本申请的取型方法具有取型精准和效率高的优点。
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公开(公告)号：CN118011208A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410236960.1
申请日：2024-03-01
申请人： 武汉理工大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/387 , G01B11/16 , G01K11/3206
摘要： 本发明涉及一种锂离子电池单体内部状态监测系统，属于锂电池内部监测技术领域，其中，该系统包括：光纤传感网络、光纤光栅解调仪和数据处理单元；所述光纤传感网络的主体内置于锂离子电池内部，所述光纤传感网络用于获取锂离子电池内部的温度信号和应变信号；所述光纤光栅解调仪与所述光纤传感网络通信连接，用于接收所述温度信号和所述应变信号，并将解调后的温度信号和应变信号发送至数据处理单元；所述数据处理单元与所述光纤光栅解调仪通信连接，用于基于所述解调后的温度信号和应变信号，确定电池SOC值。本发明实现了对电池管理系统的精准监测。
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公开(公告)号：CN117711169A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311731537.0
申请日：2023-12-15
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于行人意图判断的无信号控制路段主动交互系统，涉及现代交通的技术领域，其包括有过街意向的行人、风险区域、常态化交互、行人走停决策、与行人进行交互以及与车辆进行交互；有过街意向的行人，指无信号控制路段在行人等候区范围的且面向马路对面；风险区域，指无信号控制路段行人可能会与车辆存在冲突的范围；常态化交互，指风险区域内车辆与行人不存在冲突，行人可以安全通过，交互系统进行常态化交互；风险区域有车辆，行人进行走停决策，交互系统与行人进行交互，与车辆进行交互，完成行人车辆不发生冲突；运用逻辑回归模型判断等候区行人面对来车时，选择继续行走还是等待避让，安装交互系统后的行人过街更加安全。
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公开(公告)号：CN117677264A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311525473.9
申请日：2023-11-16
申请人： 武汉理工大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： H10N10/01 , H10N10/852 , H10N10/853
摘要： 本发明的主要目的在于提供一种p型Bi2Te3基材料中位错阵列的调控方法，包括如下步骤：将p型Bi2Te3基粉体材料与低熔点第二相粉体混合均匀，然后在真空条件下，进行加压烧结，得到具有位错阵列的p型Bi2Te3基材料。本发明通过向p型Bi2Te3基粉体材料中加入少量低熔点第二相粉体，在烧结过程中，第二相形成液相并不断在晶界部位析出，并促进在所得p型Bi2Te3基材料中形成位错阵列。本发明所得多晶p型Bi2Te3基材料中的位错呈高密度状态的阵列分布，具有高的织构和低的晶格热导率，同时由于位错的规律分布，可兼具优异的力学性能，可为p型Bi2Te3基材料热电性能和力学性能的协同优化提供一种新思路。
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公开(公告)号：CN116027787A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310002529.6
申请日：2023-01-03
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 公开了一种基于航行数据修正的航向反步控制方法、控制器及自动舵，通过反步法控制器得到包括舵角、艏向角的航行数据，然后将所述航行数据作为辨识系统的输入，在上一轮辨识参数值的基础上进行修正得到新的船舶运动数学模型操纵参数，再将所修正的操纵参数代入到所述反步法控制器中，形成一个闭环系统不断循环，直到无人艇的航向达到目标航向，在所述闭环系统对无人艇的航向调整过程中利用干扰观测器对外部干扰和船舶运动数学模型不确定性进行估计和补偿。本发明在反步法控制的基础上创新性的加入航行数据修正算法和干扰观测器算法，实现了无人艇在面对复杂海洋环境时对操纵参数的自适应优化调整，极大地提高了无人艇航向控制的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115604478A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211126717.1
申请日：2022-09-16
申请人： 武汉理工大学(CN)
IPC分类号： H04N19/149 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种基于多用户视角预测和码率分配的方法及装置，其中方法包括：将用户历史头部轨迹转化成视点轨迹；基于多用户视点轨迹，采用聚类方法获取全景视频每帧的ROI区域；利用目标用户历史视点轨迹训练时序模型，并预测得到中间视点；计算目标用户和其他用户的视点轨迹相似度，依据视点轨迹相似度构建预测视点轨迹权重模型；结合视点轨迹权重，并利用其他用户视点轨迹对中间视点进行调整得到最终预测视点；利用最终预测视点构建全景视频当前帧的FOV区域；结合FOV和ROI区域为当前视频帧分配码率。本发明大大降低对计算资源的需求，充分利用传输带宽的同时，保证了视频的传输质量，优化了用户体验。
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公开(公告)号：CN114640066A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210419823.2
申请日：2022-04-20
申请人： 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种电缆排管节段，包括节段本体，节段本体为预制构件，节段本体中形成有多个电缆敷设孔，节段本体的顶部设有第一榫接部并于节段本体的底部设有与第一榫接部适配的第二榫接部，节段本体的两端均设有螺栓连接孔。另外还提供一种电缆排管模块，采用多个上述的电缆排管节段连接形成为至少一个排管层，每个排管层包括纵向依次拼接的多个节段本体，纵向相邻的两个节段本体通过多个装配螺栓连接；上下相邻的两个节段本体榫接。本发明可便于两个节段本体进行上下定位拼接和纵向定位连接，螺栓连接结构能提高纵向拼接排管的结构一体性和协同受力性，防竖向错动和抗沉降能力较好。
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公开(公告)号：CN114024283A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111556817.3
申请日：2021-12-18
申请人： 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司 , 武汉理工大学 , 湖北别一阁钢结构科技开发有限公司
发明人： 李志军 , 刘伟 , 王小平 , 贾政 , 陈德秋 , 程春英 , 胡强 , 李由 , 李瑞生 , 廖朝阳 , 甘利红 , 秦学富 , 吴乐 , 罗继辉 , 周林涛 , 刘雅伦 , 何业伟 , 吴刚 , 邓璞 , 黄涛 , 陆波
摘要： 本发明提供一种预制电缆排管节段，包括基座和预制管段；预制管段内形成有至少一个电缆过孔，外壁上凸出设置有环翼；基座上设有支撑部和扣合部，扣合部可拆卸地扣合在支撑部的顶端以形成抱住预制管段的抱环，抱环的内环壁上形成有环形卡槽，环翼适配地嵌合在环形卡槽内。另外还提供一种采用该排管节段的装配式电缆排管。本发明采用基座与预制管段组装结构，可标准化预制生产和标准化作业，相应地提高生产质量和施工效率。通过预制管段与抱环之间的约束，以及预制管段上的环翼与抱环内的环形卡槽配合，能够提高对预制管段的约束和限位效果，具有良好的结构稳定性；通过基座的选型，可实现排管节段的预制管段数量的扩展，因此适应性较广。
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