一种基于身份识别的车辆云自适应巡航控制系统及方法
摘要:
本发明提出了一种基于身份识别的车辆云自适应巡航控制系统及方法。本发明系统包括:身份识别模块、触屏互动模块、前向传感器、后向传感器、车速传感器、油门及制动行程传感器、存储模块、5G传输模块、控制模块以及车辆云端服务器。本发明方法控制模块通过信息融合方法对传感器采集数据进行融合;控制模块对融合后数据进行筛选打包,然后5G传输模块将融合数据传输至云端,创建一个唯一识别码,车型代码及驾驶数据集的集合;云端使用一种两阶段方法创建及更新ACC方案,第一阶段强化学习算法;第二阶段循环神经网络算法。本发明优点在于降低单车成本,提高数据的利用率与人车交互性,本发明的ACC方案更符合人的驾驶意图并适应不同驾驶员的驾驶习惯。
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