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公开(公告)号：CN109895684A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910265135.3
申请日：2019-04-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像单目视觉的车辆行驶预警系统及方法，系统包括：方向盘转角传感器、前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、车辆控制器、语音播报模块、左前灯继电器、右前灯继电器、左后灯继电器、右后灯继电器、车载电源。本发明方法通过将方向盘转角传感器测得的汽车自身转角和摄像头采集的图像传送给车辆控制器，对采集图像利用单目视距方法进行处理；根据车辆控制器处理的数据判断是否进行语音播报及开启转向灯。本发明可以更加具体的列举车辆开启转向灯的多种情况，及时预警；避免了车辆在没有换道时方向盘转角发生改变的情况；适用于多种车型，操作使用方便，避免驾驶人员忘记打开转向灯的情况，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109849790A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910167716.3
申请日：2019-03-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明提出了一种多源信息融合的夜间行车场景视觉增强系统及方法。本发明系统包括相机模块、红外摄像头、激光扫描模块、毫米波雷达传感器、GPS模块、视觉增强处理模块、显卡模块、智能挡风玻璃显示屏。本发明识别驾驶员相对于驾驶室的眼部位置和视线；所述视觉增强模块使用基于神经网络的图像识别算法识别前方车辆类型，获得前方车辆参数以及前方车辆模型；视觉增强处理模块通过信息融合得到融合后前车信息，进行移动旋转校正得到视觉增强后图像；显卡模块将视觉增强后图像进行视觉增强、纹理映射以及渲染得到行车图像；所述智能挡风玻璃显示屏显示行车图像。本发明为适用于夜间行车，为夜间视力不好者的驾驶员提供安全驾驶平台。
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公开(公告)号：CN109895770B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910265230.3
申请日：2019-04-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于身份识别的车辆云自适应巡航控制系统及方法。本发明系统包括：身份识别模块、触屏互动模块、前向传感器、后向传感器、车速传感器、油门及制动行程传感器、存储模块、5G传输模块、控制模块以及车辆云端服务器。本发明方法控制模块通过信息融合方法对传感器采集数据进行融合；控制模块对融合后数据进行筛选打包，然后5G传输模块将融合数据传输至云端，创建一个唯一识别码，车型代码及驾驶数据集的集合；云端使用一种两阶段方法创建及更新ACC方案，第一阶段强化学习算法；第二阶段循环神经网络算法。本发明优点在于降低单车成本，提高数据的利用率与人车交互性，本发明的ACC方案更符合人的驾驶意图并适应不同驾驶员的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN109895770A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910265230.3
申请日：2019-04-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于身份识别的车辆云自适应巡航控制系统及方法。本发明系统包括：身份识别模块、触屏互动模块、前向传感器、后向传感器、车速传感器、油门及制动行程传感器、存储模块、5G传输模块、控制模块以及车辆云端服务器。本发明方法控制模块通过信息融合方法对传感器采集数据进行融合；控制模块对融合后数据进行筛选打包，然后5G传输模块将融合数据传输至云端，创建一个唯一识别码，车型代码及驾驶数据集的集合；云端使用一种两阶段方法创建及更新ACC方案，第一阶段强化学习算法；第二阶段循环神经网络算法。本发明优点在于降低单车成本，提高数据的利用率与人车交互性，本发明的ACC方案更符合人的驾驶意图并适应不同驾驶员的驾驶习惯。
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