本发明涉及工程施工技术领域，具体是一种城市轨道散铺法机械化施工设备及其使用方法，包括轨排吊装门机装置、倒装门机系统、预制平车系统和转运轨道车，所述的预制平车系统包括走行轨，所述的倒装门机系统通过夹轨器固定在所述预制平车系统的走行轨上，所述的转运轨道车通过轨道车连接器连接预制平车系统。本发明为定型轨道散铺发施工机械，形成一套完整的施工技术。同时，提高了地下散铺轨排的施工质量，缩短轨排预制时间，减少散铺作业所需人工，降低施工成本，提高施工效率，实现地下散铺轨排机械化，全面提高轨道散铺技术水平，由此进一步增强施工技术水平和能力。