本发明设计了一种压升率可控的直喷氢氧转子机及其控制方法。采用缸内直喷技术，以曲轴位置信号为控制依据，将氢气与氧气直接喷入燃烧室进行燃烧，取消了原有的进气道，消除进气过程中的泵气损失，提升转子机的燃烧效率，实现转子机的零排放。在排气管上安装换热器，利用液氢液氧汽化过程需要吸收热量的特性冷凝尾气中的水蒸气，根据缸内压升率信号为依据，采用直喷的方式将水喷入燃烧室，控制缸内的压升率，克服氢氧燃烧过于剧烈的问题。本发明实现了转子机的零排放，并利用喷水的方式有效控制了氢氧转子机缸内压升率。克服了氢氧燃烧过于剧烈的问题。