本发明公开了一种电动汽车及其车载充电器和车载充电器的控制方法，其中，控制方法包括以下步骤：当动力电池充电时，获取以第一方式控制H桥的充电总时间TA和以第二方式控制H桥的充电总时间TB，并判断TA与TB之间的关系，以及根据TA与TB之间的关系选择对H桥进行控制的方式，以对第一至第四开关管进行温度均衡控制；当动力电池对外放电时，获取以第一方式控制H桥的放电总时间TC和以第二方式控制H桥的放电总时间TD，并判断TC与TD之间的关系，以及根据TC与TD之间的关系选择对H桥进行控制的方式，以对第一至第四开关管进行温度均衡控制，从而使得H桥中的第一至第四开关管的发热相对平衡，提高H桥中开关管的工作寿命。