本发明公开一种填充磁流变阻尼复合材料的夹层波纹减振结构，设有外圆柱壳、内圆柱壳，在外圆柱壳与内圆柱壳之间设有复合材料波纹夹层，所述复合材料波纹夹层设有多个斜边，每两个斜边与外圆柱壳、内圆柱壳共同组成梯形折线，所述梯形折线以内圆柱壳的圆心为中心圆周阵列在内圆柱壳的外圆上，所述梯形折线包括磁流变阻尼材料单元，所述磁流变阻尼材料单元设置在两个斜边的下端部之间，所述磁流变阻尼材料单元还设置在两个斜边的上端部之间，本发明的优点是：梯形斜面可用于吸收冲击力，作支撑结构，磁流变阻尼材料单元起缓冲作用，可以实现阻尼性能的无极主动控制。